我现在有两个电机和一个超声波传感器，我想让小车遇到到障碍物就掉头，该怎么编写代码

以下是一个基础的掉头避障小车代码示例，你可以根据需要进行改进和调试：

#include <AFMotor.h>

// 定义超声波传感器引脚
#define trigPin 2
#define echoPin 3

// 定义电机引脚
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化电机
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  // 初始化超声波传感器
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收反射信号并计算距离
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // 打印距离信息
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance < 10) {
    // 遇到障碍物，掉头
    Serial.println("Obstacle detected! Turning around.");

    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
    delay(1000);

    motor1.run(FORWARD);
    delay(500);

    motor2.run(BACKWARD);
    delay(1000);
  } else {
    // 无障碍，继续前进
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
  }

  // 等待片刻
  delay(100);
}

这个代码示例使用了AFMotor库来控制电机，需要先安装好这个库才能编译运行。在代码中，我们使用了超声波传感器来检测障碍物的距离，如果距离小于设定值10cm，就会执行一个掉头动作，然后继续前进。如果距离大于设定值，就继续前进。注意，这个只是个基础的示例，你需要根据自己的实际情况进行适当的调节和改进。