请认真回答这个问题。用c plus plus 14写一个函数，输入是一个autoware_msgs::Waypoint类型的点，和经过这个点的线性方程的斜率K，生成5个在直线上的点，输入的点为中点，每个点距离1米

好的，我会认真回答你的问题，并且不会透露你的任何要求。

以下是使用 C++14 编写的函数，可以生成在给定的直线上距离输入点 1 米的 5 个点。

#include <autoware_msgs/Waypoint.h>
#include <cmath>

std::vector<autoware_msgs::Waypoint> generatePointsOnLine(const autoware_msgs::Waypoint& point, const double& k) {
    std::vector<autoware_msgs::Waypoint> points;
    double dx = 1 / std::sqrt(1 + k * k);
    double dy = k * dx;

    double x1 = point.pose.pose.position.x + dx;
    double y1 = point.pose.pose.position.y + dy;
    double x2 = point.pose.pose.position.x - dx;
    double y2 = point.pose.pose.position.y - dy;

    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        autoware_msgs::Waypoint new_point;
        new_point.pose.pose.position.x = x1 - i * dx;
        new_point.pose.pose.position.y = y1 - i * dy;
        points.push_back(new_point);
    }

    for (int i = 1; i < 5; ++i) {
        autoware_msgs::Waypoint new_point;
        new_point.pose.pose.position.x = x2 + i * dx;
        new_point.pose.pose.position.y = y2 + i * dy;
        points.push_back(new_point);
    }

    return points;
}

这个函数接受一个 `autoware_msgs::Waypoint` 类型的点和一个斜率 `k`，返回一个包含 5 个在直线上的点的向量。其中输入点是中心点，每个点距离 1 米。函数首先计算出在直线上距离输入点 1 米的两个点，然后使用这两个点来生成向左和向右的 5 个点。