写一段能在idea 上运行的 通过ONVIF 发现资产类型、名称、品牌、型号、版本等信息的设备列表信息的代码，并加上中文注释

以下是一段能在Idea上运行的通过ONVIF发现资产类型、名称、品牌、型号、版本等信息的设备列表信息的代码，已加上中文注释。

import java.net.URL;
import java.util.List;

import org.onvif.ver10.device.wsdl.Device;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.GetDeviceInformationResponse;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.GetScopesResponse;
import org.onvif.ver10.device.wsdl.GetServicesResponse;
import org.onvif.ver10.discovery.wsdl.Discovery;
import org.onvif.ver10.discovery.wsdl.DiscoveryPortType;
import org.onvif.ver10.schema.Capabilities;
import org.onvif.ver10.schema.DeviceInformation;
import org.onvif.ver10.schema.Service;

public class OnvifDiscovery {

    public static void main(String[] args) {

        try {
            // 构建ONVIF设备发现服务的URL对象
            URL deviceDiscoverUrl = new URL("soap.udp://239.255.255.250:3702");

            // 构建ONVIF设备发现服务的客户端对象
            Discovery discovery = new Discovery(deviceDiscoverUrl);

            // 获取ONVIF设备发现服务的端口对象
            DiscoveryPortType discoveryPort = discovery.getDiscoveryPort();

            // 发送设备发现请求，获取设备列表信息
            List<Device> devices = discoveryPort.probe(null, null, null);

            // 遍历设备列表信息，输出设备的资产类型、名称、品牌、型号、版本等信息
            for (Device device : devices) {
                System.out.println("发现设备：" + device.getScopes().getScope().get(0).getValue());
                System.out.println("设备资产类型：" + device.getDeviceInformation().getDeviceType());
                System.out.println("设备名称：" + device.getDeviceInformation().getFriendlyName());
                System.out.println("设备品牌：" + device.getDeviceInformation().getManufacturer());
                System.out.println("设备型号：" + device.getDeviceInformation().getModel());
                System.out.println("设备版本：" + device.getDeviceInformation().getFirmwareVersion());
            }

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

注意：该代码需要依赖于org.onvif.jar库，需要将其添加到项目中。