怎麽使用多綫程實現agv充電函數，主綫流程不受影響

要使用多线程实现AGV充电函数，可以创建一个新的线程，并将充电函数放在该线程中执行。这样可以避免充电函数对主线程造成影响。

以下是一个简单的示例代码：

#include <thread>
#include <atomic>

class AGV {
public:
    AGV() : is_charging_(false) {}

    void charge() {
        // 创建一个新的线程来执行充电函数
        std::thread t(&AGV::_charge_thread, this);
        t.detach();
    }

    bool is_charging() const {
        return is_charging_;
    }

private:
    std::atomic<bool> is_charging_;

    void _charge_thread() {
        // 充电函数的实现
        is_charging_ = true;
        // ... 具体实现过程
        is_charging_ = false;
    }
};

在上面的例子中，AGV类的charge方法会创建一个新的线程，并将充电函数_charge_thread作为该线程的执行函数。在_charge_thread中，具体实现了AGV的充电过程，当充电完成后，会将is_charging_变量设置为false。

这样，当调用AGV的charge方法时，充电函数就会在一个新的线程中执行，而不会影响主线程的执行。同时，由于使用了线程，充电函数也可以在后台执行，不会阻塞主线程的运行。在读取is_charging_变量时，由于需要保证多线程操作的同步性，我们使用了std::atomic类型来确保线程安全。