怎麽使用多綫程實現agv充電函數,主綫流程不受影響,并且黨agv充電完成以後,繼續執行move函數

时间: 2024-02-01 16:02:32 浏览: 20
要实现AGV的多线程充电,并且在充电完成后继续执行move函数,可以使用线程同步机制来实现。 以下是一个简单的示例代码: ```C++ #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> class AGV { public: AGV() : is_charging_(false), is_moving_(false) {} void charge() { // 创建一个新的线程来执行充电函数 std::thread t(&AGV::_charge_thread, this); t.detach(); } void move() { // 在move函数中,需要先判断是否正在充电 if (is_charging_) { // 如果正在充电,则等待充电完成 std::unique_lock<std::mutex> lock(charging_mutex_); charging_finished_cv_.wait(lock, [this]() { return !is_charging_; }); } // 执行move函数的具体实现 is_moving_ = true; // ... 具体实现过程 is_moving_ = false; } bool is_charging() const { return is_charging_; } bool is_moving() const { return is_moving_; } private: std::atomic<bool> is_charging_, is_moving_; std::mutex charging_mutex_; std::condition_variable charging_finished_cv_; void _charge_thread() { // 充电函数的实现 is_charging_ = true; // ... 具体实现过程 is_charging_ = false; // 充电完成后,通知move函数可以继续执行 charging_finished_cv_.notify_all(); } }; ``` 在上面的例子中,AGV类的move方法中,我们使用了std::unique_lock和std::condition_variable来实现线程同步。在move函数中,首先需要判断是否正在充电,如果正在充电,则需要等待充电完成。等待的过程中,我们使用了charging_mutex_来保证线程安全,使用charging_finished_cv_来实现线程同步。当充电完成后,我们使用notify_all函数来通知等待的线程可以继续执行。 这样,当调用AGV的charge方法时,充电函数就会在一个新的线程中执行,而不会影响主线程的执行。同时,在充电完成之前,AGV的move函数会等待充电完成,保证了线程同步。在充电完成后,AGV的move函数会继续执行,不会受到充电函数的影响。

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