std::thread t(charge_AGV); t.detach(); // 主线程的函数 t.join(); // 等待充电线程的完成 // 继续运行主线程的函数 return 0;

这段代码中，先创建了一个名为t的线程，并将函数charge_AGV作为参数传递给它。然后使用detach()函数将线程与主线程分离，使它们可以同时执行。接下来调用了t.join()函数，这里是多余的，因为前面已经使用了detach()函数将线程与主线程分离，所以线程已经无法被连接回主线程了。因此，这里的t.join()函数不会起到任何作用，可以将其删除。

最后，继续执行主线程的函数，然后返回0。需要注意的是，如果主线程在charge_AGV函数执行完成之前就退出了，charge_AGV函数可能无法完成自己的任务。因此，在使用detach()函数分离线程时，必须确保线程可以独立地完成自己的任务，而不依赖于主线程的状态。

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std::thread t(agv_charge(i)); t.detach();

这段代码中，创建了一个名为t的线程，并将函数agv_charge(i)作为参数传递给它。然后，使用detach()函数将线程与主线程分离，使它们可以同时执行。这意味着主线程不会等待t线程完成，而是继续执行自己的任务。因此，如果agv_charge(i)函数需要访问共享资源，必须使用互斥量或其他同步机制来避免竞争条件。

void MainWindow::moveAgvs(int i)，void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs)，以下代碼報錯：void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i));// 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); } }

这段代码报错的原因是在调用"std::thread"的构造函数时，传递给"AGVScheduler::assign_task_to_agv"函数的参数列表中多了一个右括号")"。您可以将代码修改为以下形式：

void MainWindow::action_agv() {
    std::vector<std::thread> threads;
    threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i)); // 更新 AGV
    }
    for (auto& t : threads) {
        t.join();
    }
}

将多余的右括号")"删除即可。另外，您需要确保"tasks"和"agvs"向量在调用"action_agv"函数时已经被正确初始化，以避免其他潜在的运行时错误。