std::thread t(charge_AGV); t.detach(); // 主线程的函数 t.join(); // 等待充电线程的完成 // 继续运行主线程的函数 return 0;

这段代码中，先创建了一个名为t的线程，并将函数charge_AGV作为参数传递给它。然后使用detach()函数将线程与主线程分离，使它们可以同时执行。接下来调用了t.join()函数，这里是多余的，因为前面已经使用了detach()函数将线程与主线程分离，所以线程已经无法被连接回主线程了。因此，这里的t.join()函数不会起到任何作用，可以将其删除。

最后，继续执行主线程的函数，然后返回0。需要注意的是，如果主线程在charge_AGV函数执行完成之前就退出了，charge_AGV函数可能无法完成自己的任务。因此，在使用detach()函数分离线程时，必须确保线程可以独立地完成自己的任务，而不依赖于主线程的状态。