std::thread charge_thread([&](){ agv_charge(i); }); // 分离新线程,使其在后台运行 charge_thread.detach();,這個綫程運行結束時,觸發別的函數
时间: 2024-02-14 17:06:22 浏览: 25
可以通过在`agv_charge`函数中添加一个回调函数参数,在线程运行结束时调用该回调函数来实现触发其他函数的功能。具体实现如下:
```c++
void agv_charge(int i, std::function<void()> callback) {
// 线程运行的代码
// ...
// 线程结束时调用回调函数
callback();
}
```
在调用`agv_charge`函数时,将需要触发的函数作为回调函数参数传入即可:
```c++
std::thread charge_thread([&](){
agv_charge(i, [&](){
// 触发其他函数的代码
// ...
});
});
charge_thread.detach();
```
这样,在`charge_thread`线程运行结束时,会自动调用传入的回调函数,从而触发其他函数的运行。
相关问题
std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach();
这段代码创建了一个新线程,并在其中运行`agv_charge`函数。`[&]`表示使用lambda表达式来创建一个闭包,闭包中访问了当前作用域中的所有变量,包括`i`。这样,当线程运行时,它会使用`i`的当前值来执行`agv_charge`函数。
`charge_thread.detach()`将新线程分离(detach)并且不等待该线程的结束。这意味着`main`函数在启动新线程后不会等待新线程的结束,而是立即继续执行下一行代码。这可能会导致`moveagvs`函数在`agv_charge`函数之前执行,因为它们在不同的线程中运行。
如果您需要在新线程结束后执行其他操作,可以使用`join`函数等待线程结束,或者使用条件变量等待线程结束。例如:
```c++
std::thread charge_thread([&]() {
agv_charge(i);
});
// 等待线程结束
charge_thread.join();
// 在线程结束后执行其他操作
moveagvs(i);
```
这样,`charge_thread.join()`会阻塞当前线程,直到新线程执行完毕。然后`moveagvs(i)`会在`agv_charge(i)`执行完毕后执行。
std::thread t(agv_charge(i)); t.detach();
这段代码中,创建了一个名为t的线程,并将函数agv_charge(i)作为参数传递给它。然后,使用detach()函数将线程与主线程分离,使它们可以同时执行。这意味着主线程不会等待t线程完成,而是继续执行自己的任务。因此,如果agv_charge(i)函数需要访问共享资源,必须使用互斥量或其他同步机制来避免竞争条件。