std::thread charge_thread(& { agv_charge(i); }); charge_thread.detach();,怎麽實現:新綫程不影響主綫程,黨新綫程 charge_thread運行結束的時候,觸發moveAgves(i)函數
时间: 2023-09-06 20:13:53 浏览: 87
这段代码是错误的,因为lambda表达式的参数列表应该是空的,即`&`后面应该是一对空括号`()`,而不是`& {`。正确的代码应该是这样的:
```
std::thread charge_thread([&]() {
agv_charge(i);
moveAgves(i);
});
charge_thread.detach();
```
在这个代码中,我们通过lambda表达式传递了两个函数调用`agv_charge(i)`和`moveAgves(i)`给新线程`charge_thread`。当`charge_thread`线程运行结束时,这两个函数都会被执行。由于我们使用了`detach()`函数将该线程分离,因此该线程不会影响主线程的执行。
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std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach();
这段代码创建了一个新线程,并在其中运行`agv_charge`函数。`[&]`表示使用lambda表达式来创建一个闭包,闭包中访问了当前作用域中的所有变量,包括`i`。这样,当线程运行时,它会使用`i`的当前值来执行`agv_charge`函数。
`charge_thread.detach()`将新线程分离(detach)并且不等待该线程的结束。这意味着`main`函数在启动新线程后不会等待新线程的结束,而是立即继续执行下一行代码。这可能会导致`moveagvs`函数在`agv_charge`函数之前执行,因为它们在不同的线程中运行。
如果您需要在新线程结束后执行其他操作,可以使用`join`函数等待线程结束,或者使用条件变量等待线程结束。例如:
```c++
std::thread charge_thread([&]() {
agv_charge(i);
});
// 等待线程结束
charge_thread.join();
// 在线程结束后执行其他操作
moveagvs(i);
```
这样,`charge_thread.join()`会阻塞当前线程,直到新线程执行完毕。然后`moveagvs(i)`会在`agv_charge(i)`执行完毕后执行。
if (agvs[i].battery_ <100){ std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); moveAgvs(i); }); charge_thread.detach(); }
在这段代码中,如果你想在新线程结束时运行 `move(i)`,可以将代码修改为:
```
if (agvs[i].battery_ < 100) {
auto i_copy = std::move(agvs[i]);
std::thread charge_thread([i_copy]() {
agv_charge(i_copy);
moveAgvs(i_copy);
// 在线程结束时运行move(i)
move(std::move(i_copy));
});
charge_thread.detach();
}
```
这里先将 `agvs[i]` 移动到一个新的变量 `i_copy` 中,然后在新线程中使用 `i_copy`,确保在线程中可以访问到它。在线程结束时,先运行 `move(i_copy)`,将它移动到别处,然后再运行 `move(std::move(i_copy))`,将 `i_copy` 移动到别处。
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