std::thread charge_thread([&](){ agv_charge(i); }); // 分离新线程，使其在后台运行 charge_thread.detach();，這個綫程什麽時候被關掉

在上面的代码中，由于使用了 `charge_thread.detach()`，新线程将会在后台独立运行，与主线程无关。因此，新线程会一直运行直到完成任务或者异常退出。

由于新线程与主线程是独立的，主线程无法直接控制新线程的运行状态，也无法等待新线程的完成。如果您需要等待新线程完成任务后再继续主线程的执行，可以将 `charge_thread.join()` 添加到主线程中。这样主线程会一直等待新线程完成任务后再继续执行。

需要注意的是，如果您没有正确管理线程的生命周期，可能会导致一些问题，比如资源泄漏、死锁等。因此，在使用线程时，建议使用 RAII 技术或者智能指针等手段来自动管理线程的生命周期，以保证线程的正确运行和资源的释放。

相关问题

std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach();

这段代码创建了一个新线程，并在其中运行`agv_charge`函数。`[&]`表示使用lambda表达式来创建一个闭包，闭包中访问了当前作用域中的所有变量，包括`i`。这样，当线程运行时，它会使用`i`的当前值来执行`agv_charge`函数。

`charge_thread.detach()`将新线程分离(detach)并且不等待该线程的结束。这意味着`main`函数在启动新线程后不会等待新线程的结束，而是立即继续执行下一行代码。这可能会导致`moveagvs`函数在`agv_charge`函数之前执行，因为它们在不同的线程中运行。

如果您需要在新线程结束后执行其他操作，可以使用`join`函数等待线程结束，或者使用条件变量等待线程结束。例如：

std::thread charge_thread([&]() {
    agv_charge(i);
});

// 等待线程结束
charge_thread.join();

// 在线程结束后执行其他操作
moveagvs(i);

这样，`charge_thread.join()`会阻塞当前线程，直到新线程执行完毕。然后`moveagvs(i)`会在`agv_charge(i)`执行完毕后执行。

std::thread charge_thread([&](){ agv_charge(i); }); // 分离新线程，使其在后台运行 charge_thread.detach();,這個綫程運行結束時，觸發別的函數

可以通过在`agv_charge`函数中添加一个回调函数参数，在线程运行结束时调用该回调函数来实现触发其他函数的功能。具体实现如下：

void agv_charge(int i, std::function<void()> callback) {
    // 线程运行的代码
    // ...
    // 线程结束时调用回调函数
    callback();
}

在调用`agv_charge`函数时，将需要触发的函数作为回调函数参数传入即可：

std::thread charge_thread([&](){
    agv_charge(i, [&](){
        // 触发其他函数的代码
        // ...
    });
});
charge_thread.detach();

这样，在`charge_thread`线程运行结束时，会自动调用传入的回调函数，从而触发其他函数的运行。