std::thread charge_thread([&](){ agv_charge(i); }); // 分离新线程，使其在后台运行 charge_thread.detach();，修改代碼，黨這綫程結束的時候，運行move(i)

可以将原来的代码修改为：

std::thread charge_thread([&]() {
    agv_charge(i);
    auto i_copy = std::move(i);
    // 在线程结束时运行move(i)
});
charge_thread.detach();

这样在线程结束时会先将 `i` 移动到一个新的变量 `i_copy` 中，然后再运行 `move(i)`。需要注意的是，这里使用了 lambda 表达式捕获了变量 `i`，确保在线程中可以访问到它。

相关问题

// 创建新线程并执行agv_charge()方法 std::thread charge_thread([&](){ agvs[i].agv_charge(); }); // 分离新线程，使其在后台运行 charge_thread.detach();

这段代码的作用是创建一个新的线程并执行agv_charge()方法。这里使用了lambda表达式，用于在新线程中调用agv_charge()方法。在lambda表达式中，使用了捕获列表[&]()，表示捕获所有的外部变量并以引用方式访问。接着，使用detach()方法将新线程分离，使其在后台运行。由于线程是在后台运行的，所以主线程可以继续执行其他任务。

std::thread charge_thread([&](){ agv_charge(i); }); // 分离新线程，使其在后台运行 charge_thread.detach();，這個綫程什麽時候被關掉

在上面的代码中，由于使用了 `charge_thread.detach()`，新线程将会在后台独立运行，与主线程无关。因此，新线程会一直运行直到完成任务或者异常退出。

由于新线程与主线程是独立的，主线程无法直接控制新线程的运行状态，也无法等待新线程的完成。如果您需要等待新线程完成任务后再继续主线程的执行，可以将 `charge_thread.join()` 添加到主线程中。这样主线程会一直等待新线程完成任务后再继续执行。

需要注意的是，如果您没有正确管理线程的生命周期，可能会导致一些问题，比如资源泄漏、死锁等。因此，在使用线程时，建议使用 RAII 技术或者智能指针等手段来自动管理线程的生命周期，以保证线程的正确运行和资源的释放。