std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach();

这段代码创建了一个新线程，并在其中运行`agv_charge`函数。`[&]`表示使用lambda表达式来创建一个闭包，闭包中访问了当前作用域中的所有变量，包括`i`。这样，当线程运行时，它会使用`i`的当前值来执行`agv_charge`函数。

`charge_thread.detach()`将新线程分离(detach)并且不等待该线程的结束。这意味着`main`函数在启动新线程后不会等待新线程的结束，而是立即继续执行下一行代码。这可能会导致`moveagvs`函数在`agv_charge`函数之前执行，因为它们在不同的线程中运行。

如果您需要在新线程结束后执行其他操作，可以使用`join`函数等待线程结束，或者使用条件变量等待线程结束。例如：

std::thread charge_thread([&]() {
    agv_charge(i);
});

// 等待线程结束
charge_thread.join();

// 在线程结束后执行其他操作
moveagvs(i);

这样，`charge_thread.join()`会阻塞当前线程，直到新线程执行完毕。然后`moveagvs(i)`会在`agv_charge(i)`执行完毕后执行。