input: obs: observation, shape([B] + shape of obs_n[agent_index]) output: act: action, shape([B] + shape of act_n[agent_index])

ans: 这个问题属于技术问题，我可以进行回答。该输入为一个观测值(observation)，其形状为B，表示观测到的数据。输出为一个动作(actin)，其形状也为B，表示智能体根据该观测值所采取的行动。

相关问题

sudo: ./obs_ad.sh：找不到命令

这个错误提示表明系统无法找到名为 "obs_ad.sh" 的命令。请确保你在当前目录中，并且该命令存在于当前目录或者在系统的可执行路径中。你可以通过使用绝对路径或者切换到该文件所在的目录来解决此问题。另外，还要确认该文件具有执行权限。你可以使用以下命令来为文件添加执行权限：

chmod +x obs_ad.sh

然后再次尝试运行该脚本。如果问题仍然存在，请确认文件是否正确安装，并且是否具有必要的依赖项。

没有obs_output_set_video_callback

如果你使用的是较早版本的 libobs，可能没有 `obs_output_set_video_callback` 函数。在这种情况下，你可以使用以下方法进行视频数据回调：

1. 在初始化 libobs 后，创建一个视频输出（`obs_output_t`）对象，用于输出视频数据到你的应用程序中。

   obs_output_t *output = obs_output_create("adv_stream", NULL, NULL);

2. 在视频输出对象中注册一个视频数据处理函数，libobs 将在每个视频帧到达时调用该函数，将视频帧数据传递给你的应用程序。

   obs_output_set_video_encoder(output, "libx264", NULL);
   obs_output_set_video_encoder_callback(output, video_encoder_callback, NULL);

3. 在视频数据处理函数中，你可以将视频帧数据传递给你的应用程序进行处理。例如，你可以将视频帧显示在一个窗口中，或者对视频帧进行编码和保存等操作。

   static void video_encoder_callback(void *param, struct encoder_frame *frame)
   {
       // 处理视频帧数据
       ...
   }

需要注意的是，在使用 libobs 时，你需要先初始化 libobs，并创建一个场景和源等组件，然后才能开始捕获视频数据。同时，为了保证视频数据的正确性，你需要在视频数据处理函数中及时处理视频帧数据，避免出现数据丢失或延迟等问题。