用stm32驱动定时器，使其能够实现10ms一次中断

以下是使用STM32 HAL库驱动定时器实现10ms一次中断的示例代码：

#define TIM_PERIOD 999 // 定时器计数范围为0-999，即10ms
#define TIM_PRESCALER ((SystemCoreClock / 10000) - 1) // 预分频器使计时器时钟为10kHz

TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    htim.Instance = TIM3;
    htim.Init.Prescaler = TIM_PRESCALER;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = TIM_PERIOD;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    if (HAL_TIM_OC_Init(&htim) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
    sConfigOC.Pulse = TIM_PERIOD;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3) {
        // 10ms中断处理代码
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    TIM_Config();
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    while (1)
    {
    }
}

在上述代码中，首先定义了`TIM_PERIOD`和`TIM_PRESCALER`宏，分别表示定时器计数范围和预分频器值。然后定义了`htim`变量作为定时器句柄。在`TIM_Config`函数中，使用HAL库进行定时器的初始化和配置，使得定时器的计时周期为10ms，并且设置了定时器中断的触发方式为计数器溢出。在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`回调函数中，编写实际的10ms中断处理代码即可。最后在`main`函数中启动定时器并进入无限循环等待中断触发。