编写力控上位机modbus 从站通讯程序

以下是一个简单的 Modbus 从站通讯程序示例，使用了 Python 的 PyModbus 库。该程序可以在力控上位机上运行，利用 Modbus 协议与主站通信。

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

# 定义 Modbus 从站的地址
SLAVE_ID = 1

# 定义 Modbus 数据存储区
store = ModbusSlaveContext(
    di=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
    co=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
    hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
    ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100))

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

# 定义 Modbus 从站处理函数
def read_data(addr, count):
    # 读取数据的处理函数
    return [0]*count

def write_data(addr, values):
    # 写入数据的处理函数
    pass

# 注册 Modbus 从站处理函数
context.register_hook("modbus.ReadHoldingRegistersRequest", read_data)
context.register_hook("modbus.WriteMultipleRegistersRequest", write_data)

# 启动 Modbus 从站
StartTcpServer(context, address=("localhost", 502), framer=ModbusRtuFramer)

在该程序中，我们首先定义了 Modbus 从站的地址为 1，并定义了 Modbus 数据存储区。然后注册了读取和写入数据的处理函数，并启动了 Modbus 从站。在实际应用中，需要根据实际情况修改处理函数以及数据存储区的定义。