halcon中smallest_circle

Halcon中的smallest_circle函数用于计算给定点集的最小圆形。该函数的语法如下：

smallest_circle (Points : tuple, Row : single, Column : single, Radius : single)

其中，Points是一个包含点集的元组，每个点都由其行和列坐标组成；Row、Column和Radius是输出参数，分别表示最小圆的圆心行坐标、圆心列坐标和半径。

例如，以下代码演示了如何使用smallest_circle函数计算给定点集的最小圆形：

points := [[100, 100], [150, 200], [200, 150], [150, 100], [100, 150]]
smallest_circle (points, Row, Column, Radius)
disp_image (Image, WindowHandle)
dev_display_circle (Row, Column, Radius)

在上述代码中，points是一个包含5个点的列表，smallest_circle函数计算这些点的最小圆形，并将圆心和半径输出到Row、Column和Radius变量中。最后，disp_image函数将图像显示在窗口中，而dev_display_circle函数在图像上绘制最小圆形。

相关问题

halcon的算子smallest_circle解释

Halcon的算子smallest_circle是用于求解一组点集的最小外接圆的函数。最小外接圆是指能够包含所有点集中所有点的圆中半径最小的一个圆。

smallest_circle函数采用的是最小二乘法的思想，通过不断迭代计算圆心和半径，使得所有点到圆心的距离的平方与半径的平方的差的平方的和最小。

具体来说，smallest_circle函数会首先对输入的点集进行处理，将其中的共线点和重复点去除。然后，它会随机选取三个点作为初始圆心和半径，并计算所有点到该圆心的距离。接着，它会根据这些距离和点的坐标，利用最小二乘法计算出一个新的圆心和半径，并将其作为新的初始值。这个过程会不断迭代，直到圆心和半径的变化量小于一定的阈值为止。

最终，smallest_circle函数将返回一个包含最小外接圆圆心坐标和半径的元组。

在halcon中opening_circle算子是什么作用

A：在Halcon中，opening_circle算子用于对二值图像进行开操作，即先通过膨胀操作使物体变得更大，然后通过腐蚀操作使物体变得更小，最终得到一个比原始图像更平滑的二值图像。opening_circle算子具体使用方法如下：

opening_circle (Image: Image, Radius: Integer, r: Integer, c: Integer: ImageOpened)

其中，Image为要进行开操作的二值图像，Radius为膨胀和腐蚀的半径，r和c为膨胀和腐蚀的中心坐标，ImageOpened为输出的开操作后的二值图像。