有如下数据通信协议，写一段程序，从一串数据中解析出数据帧。(请充分考虑程序的健壮性) 序号 内容 字节数 说明 1 帧头 2 固定值0xFF OxAA 2 数据长度 1 变长，取值范围2-10 3 数据 2-10 有效数据 4 校验 1 数据长度和所有数据的异或值

假设接收到的数据存放在一个名为`received_data`的字符串中，以下是一个解析数据帧的示例程序：

def parse_data_frame(received_data):
    # 检查数据长度是否合法
    if len(received_data) < 4 or len(received_data) != (2 + received_data[1]):
        return None
    
    # 检查帧头是否正确
    if received_data[0] != 0xFF or received_data[1] != 0xAA:
        return None
    
    # 计算校验值
    checksum = received_data[1] ^ received_data[2]
    for i in range(3, len(received_data)):
        checksum ^= received_data[i]
    
    # 检查校验值是否正确
    if checksum != received_data[-1]:
        return None
    
    # 解析数据帧并返回
    return received_data[2:-1]

该函数首先会检查接收到的数据长度是否合法，如果不合法则返回`None`。接着会检查帧头是否正确，如果不正确则也返回`None`。然后会计算校验值并检查校验值是否正确，如果不正确则返回`None`。最后会解析数据帧并返回。如果在任何一步出现错误，函数都会返回`None`，这样可以保证程序对不合法的数据输入具有健壮性。