*15.有如下数据通信协议，写一段程序，从一串数据中解析出数据帧。 (请充分考虑程序的健壮性) 序号 22 3 2 内容 倾头 数据长度 数据 校验 字节数 2 1 2-10 说明 固定值 0xFF OXAA 变长，取值范围 2-10 有效数据 数据长度和所有数据的异或值

我可以回答这个问题。以下是一段解析数据帧的程序示例：

#include <stdio.h>

int main() {
    unsigned char data[] = {0xFF, 0xAA, 0x05, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x8C};
    int len = data[2];
    unsigned char checksum = 0;
    for (int i = 2; i < len + 3; i++) {
        checksum ^= data[i];
    }
    if (checksum != data[len + 3]) {
        printf("Checksum error!\n");
        return 1;
    }
    printf("Data frame: ");
    for (int i = 3; i < len + 3; i++) {
        printf("%02X ", data[i]);
    }
    printf("\n");
    return 0;
}

这段程序可以解析长度为 2-10 的数据帧，其中第一个字节为固定值 0xFF，第二个字节为固定值 0xAA，第三个字节为数据长度，后面的字节为有效数据。程序会计算数据的校验值并与最后一个字节进行比较，如果不一致则输出错误信息。如果校验通过，则输出解析出的数据帧。