ProtocolData protocolData = new ProtocolData(frameNumber, systemState, northProgress, headingAngle, pitchAngle, rollAngle, realTimeData); String dataStr = protocolData.toString();这段代码啥意思
时间: 2024-04-05 08:32:10 浏览: 11
这段代码的意思是:
1. 构造一个ProtocolData对象,该对象包含了一组传感器数据,包括帧序号、系统状态、寻北进度、航向角、俯仰角、横滚角和实时数据。
2. 调用ProtocolData对象的toString()方法,将传感器数据格式化成特定的协议格式,并将格式化后的字符串赋值给dataStr变量。
具体来说,这段代码用传入的frameNumber、systemState、northProgress、headingAngle、pitchAngle、rollAngle和realTimeData构造了一个ProtocolData对象protocolData,然后将该对象格式化成特定的协议格式,并将格式化后的字符串赋值给dataStr变量,以便后续的数据传输或存储。
相关问题
// 更新接收帧数 recvByteCount += 1; showRecvLen(recvByteCount); //帧序号 int frameNumber =1; //系统状态 byte systemState =ProtocolData.systemState.POSITION_1.getValue(); //寻北进度 byte northProgress =0; //航向角 float headingAngle =10.56f; //航向角 float pitchAngle =0.1234f; //俯仰角 float rollAngle = 0.23456f; //实时数据 float realTimeData = 75.0f; ProtocolData protocolData = new ProtocolData(frameNumber, systemState, northProgress, headingAngle, pitchAngle, rollAngle, realTimeData); String dataStr = protocolData.toString();如果是这样写我只能解出这一组数,我想拿到数据直接解析处来
如果你想要直接解析出这些数据,可以考虑使用字节缓冲区(ByteBuffer)等工具类来实现。首先,你需要将这些数据转换为字节数组,然后再将其解析出来。可以按照以下步骤进行操作:
1. 将这些数据转换为字节数组,可以使用 ByteArrayOutputStream 和 DataOutputStream 等类来实现。
```
ByteArrayOutputStream bos = new ByteArrayOutputStream();
DataOutputStream dos = new DataOutputStream(bos);
dos.writeInt(frameNumber);
dos.writeByte(systemState);
dos.writeByte(northProgress);
dos.writeFloat(headingAngle);
dos.writeFloat(pitchAngle);
dos.writeFloat(rollAngle);
dos.writeFloat(realTimeData);
byte[] dataBytes = bos.toByteArray();
```
2. 使用 ByteBuffer 类来解析字节数组,并获取相应的数据。
```
ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(dataBytes);
int frameNumber = bb.getInt();
byte systemState = bb.get();
byte northProgress = bb.get();
float headingAngle = bb.getFloat();
float pitchAngle = bb.getFloat();
float rollAngle = bb.getFloat();
float realTimeData = bb.getFloat();
```
通过这样的方式,你可以将字节数组解析成对应的数据,并进行后续处理。注意,在使用 ByteBuffer 类解析数据时,需要注意字节顺序(大端序或小端序)的问题,需要根据具体情况进行设置。
如何根据这个协议public class Protocol { private static final String PROTOCOL_HEADER = "10Hz,"; private static final String PROTOCOL_SEPARATOR = ","; private static final String PROTOCOL_NEWLINE = "\r\n"; private int frameNumber; private int systemState; private int northProgress; private float headingAngle; private float pitchAngle; private float rollAngle; private float realTimeData; public Protocol(int frameNumber, int systemState, int northProgress, float headingAngle, float pitchAngle, float rollAngle, float realTimeData) { this.frameNumber = frameNumber; this.systemState = systemState; this.northProgress = northProgress; this.headingAngle = headingAngle; this.pitchAngle = pitchAngle; this.rollAngle = rollAngle; this.realTimeData = realTimeData; } public String toString() { StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(PROTOCOL_HEADER); builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE); return builder.toString(); }}解析这个数据举例: 1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0
这个协议的数据结构是固定的,每个字段的意义如下:
- frameNumber:帧数
- systemState:系统状态
- northProgress:北向进度
- headingAngle:航向角
- pitchAngle:俯仰角
- rollAngle:横滚角
- realTimeData:实时数据
根据这个协议,数据 "1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0" 可以解析为:
- frameNumber = 1
- systemState = 10
- northProgress = 0
- headingAngle = 10.56
- pitchAngle = 0.1234
- rollAngle = 0.23456
- realTimeData = 75.0
如果你想要解析更多的数据,只需要将数据按照协议中定义的格式进行拼接,然后再使用相应的方法进行解析即可。