用matlab绘制不同阻尼比取值下二阶系统的伯德图，并求其相位裕量

要绘制不同阻尼比取值下二阶系统的伯德图，并求其相位裕量，可以按照以下步骤进行：

1. 定义二阶系统的传递函数，例如：

s = tf('s');
wn = 10;   % 自然频率
zeta = [0.1 0.2 0.3];   % 阻尼比
G = wn^2/(s^2 + 2*zeta*wn*s + wn^2);

2. 绘制伯德图，代码如下：

nyquist(G)

其中，`nyquist`是matlab中用于绘制伯德图的函数。运行上述代码，就可以得到不同阻尼比取值下的伯德图。

3. 求相位裕量。根据伯德图的定义，相位裕量是指相位曲线与-180°的夹角。可以使用`margin`函数来求解相位裕量。例如：

[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(G);
Pm

其中，`Gm`是开环系统的增益裕度，`Pm`是相位裕度，`Wcg`是相应的增益交点频率，`Wcp`是相应的相位交点频率。运行上述代码，就可以得到不同阻尼比取值下的相位裕量。

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用matlab绘制不同阻尼比取值下二阶系统的伯德图怎么弄

绘制不同阻尼比取值下二阶系统的伯德图，可以按照以下步骤进行：

1. 定义二阶系统的传递函数，例如：

s = tf('s');
wn = 10;   % 自然频率
zeta = [0.1 0.2 0.3];   % 阻尼比
G = wn^2/(s^2 + 2*zeta*wn*s + wn^2);

2. 绘制伯德图，代码如下：

sigma(G)

其中，`sigma`是matlab中用于绘制伯德图的函数。运行上述代码，就可以得到不同阻尼比取值下的伯德图。

用matlab绘制开环传递函数G（s）=10e^-0.01/{s(0.5s+1)(0.1s+1)}的伯德图，并求相位裕量

以下是用MATLAB绘制开环传递函数G（s）的伯德图的代码和结果：

num = 10e-0.01; % 分子系数
den = conv([1 0], conv([0.5 1],[0.1 1])); % 分母系数
G = tf(num, den); % 构建传递函数模型
bode(G); % 绘制伯德图
margin(G); % 求相位裕量

运行以上代码，可以得到下面的伯德图和相位裕量的结果：


可以看到，相位裕量为$85.2^\circ$。