用matlab绘制不同阻尼比取值下二阶系统的伯德图，并求其相位裕量

要绘制不同阻尼比取值下二阶系统的伯德图，并求其相位裕量，可以按照以下步骤进行：

1. 定义二阶系统的传递函数，例如：

s = tf('s');
wn = 10;   % 自然频率
zeta = [0.1 0.2 0.3];   % 阻尼比
G = wn^2/(s^2 + 2*zeta*wn*s + wn^2);

2. 绘制伯德图，代码如下：

nyquist(G)

其中，`nyquist`是matlab中用于绘制伯德图的函数。运行上述代码，就可以得到不同阻尼比取值下的伯德图。

3. 求相位裕量。根据伯德图的定义，相位裕量是指相位曲线与-180°的夹角。可以使用`margin`函数来求解相位裕量。例如：

[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(G);
Pm

其中，`Gm`是开环系统的增益裕度，`Pm`是相位裕度，`Wcg`是相应的增益交点频率，`Wcp`是相应的相位交点频率。运行上述代码，就可以得到不同阻尼比取值下的相位裕量。