用matlab绘制开环传递函数G（s）=10e^-0.01/{s(0.5s+1)(0.1s+1)}的伯德图，并求相位裕量

以下是用MATLAB绘制开环传递函数G（s）的伯德图的代码和结果：

num = 10e-0.01; % 分子系数
den = conv([1 0], conv([0.5 1],[0.1 1])); % 分母系数
G = tf(num, den); % 构建传递函数模型
bode(G); % 绘制伯德图
margin(G); % 求相位裕量

运行以上代码，可以得到下面的伯德图和相位裕量的结果：


可以看到，相位裕量为$85.2^\circ$。