如何使用MATLAB软件绘制系统传递函数G(s) = exp(-4) * (3/5s + 1)的Bode图，并根据该图分析系统的开环稳定性裕度和相位裕度？

在MATLAB中，你可以按照以下步骤绘制系统传递函数G(s) = e^(-4) * (3/5s + 1)的Bode图并分析其稳定性：

1. **定义传递函数**:
首先，需要创建一个变量`s`表示复数频率，并定义你的传递函数G(s)。例如：

   syms s
   G(s) = exp(-4) * (3/5*s + 1);

2. **绘制Bode图**:
使用`bode`函数绘制幅值和相角响应：

   [B,A] = tf(G); % 将传递函数转换为零极点形式
   bode(B,A);

这将自动显示幅频特性（Magnitude vs Frequency）和相频特性（Phase vs Frequency）。

3. **分析稳定性裕度**:
- **开环稳定性裕度（Gain Margin）**:
通过观察幅值曲线在幅值=0dB处斜率的变化，如果斜率为正，则有正的增益裕度（Gain Margin）。如果不确定，可以使用`margin`函数，如 `[GM, PM, VM] = margin(B,A)`，其中GM就是开环增益裕度。
- **相位裕度（Phase Margin）**:
相位裕度是相位曲线接近-180度的地方距离这个角度的距离。一般来说，大于-45度的相位裕度被认为是稳定的。若需要精确测量，可以查找相位曲线穿越-180度的位置。

   GM = gainmargin(B,A); % 开环增益裕度
   PM = phasemargin(B,A); % 相位裕度