绘制二阶系统G=0.64/(s^2+0.16*c*s+0.64)的Bode图,其中,c=0.1,0.5,1,1.5,2(绘制在一张图中),并求出c=0.1时系统的增益和相位裕度MATLAB
时间: 2024-03-17 13:45:55 浏览: 20
可以使用MATLAB中的`bode`函数来绘制二阶系统的Bode图。以下是代码示例:
```matlab
% 定义系统传递函数
c = [0.1, 0.5, 1, 1.5, 2];
for i = 1:length(c)
G = tf(0.64, [1 0.16*c(i) 0.64]);
% 绘制Bode图
bode(G);
hold on;
end
legend('c=0.1', 'c=0.5', 'c=1', 'c=1.5', 'c=2');
% 计算c=0.1时的增益和相位裕度
G = tf(0.64, [1 0.16*0.1 0.64]);
[Gm, Pm] = margin(G)
```
运行以上代码,可以得到绘制好的Bode图和增益/相位裕度的值。
相关问题
知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为:G(s)=10/(S^2+4.47S),试绘制实验结构图
好的,根据所给的开环传递函数,可以得到闭环传递函数为:H(s) = G(s)/(1+G(s)) = 10/(S^2+4.47S+10)
接下来,我们可以使用MATLAB或者其他软件来绘制该系统的实验结构图,步骤如下:
1. 打开MATLAB软件,新建一个脚本文件。
2. 在脚本文件中定义系统的开环传递函数G(s)和闭环传递函数H(s):
```matlab
s = tf('s');
G = 10/(s^2+4.47*s);
H = feedback(G,1);
```
3. 使用bode函数绘制系统的幅频特性曲线和相频特性曲线:
```matlab
bode(H);
```
4. 使用pzmap函数绘制系统的极点分布图:
```matlab
pzmap(H);
```
5. 使用step函数绘制系统的单位阶跃响应曲线:
```matlab
step(H);
```
6. 运行脚本文件,即可得到该系统的实验结构图。
注:除了MATLAB,其他软件也具备绘制系统实验结构图的能力,具体步骤可以参考相关软件的操作手册。
用MATLAB编程,给定系统函数H(S)=1/s^2+4s +2,画出单位激响应、频响应和相频响应,要求标横轴、纵轴和标题。
您可以使用MATLAB的控制系统工具箱来实现该任务。下面是一个示例代码,用于绘制给定系统函数的单位激响应、频响应和相频响应:
```matlab
% 定义系统函数
num = [1];
den = [1, 4, 2];
sys = tf(num, den);
% 绘制单位激响应
figure;
t = 0:0.01:10;
impulse(sys, t);
xlabel('时间');
ylabel('幅值');
title('单位激响应');
% 绘制频响应
figure;
w = logspace(-2, 2, 1000);
bode(sys, w);
xlabel('频率 (rad/s)');
ylabel('增益 (dB)');
title('频响应');
% 绘制相频响应
figure;
nyquist(sys);
xlabel('实部');
ylabel('虚部');
title('相频响应');
```
这段代码首先定义了给定系统函数 H(s) 的分子(num)和分母(den)多项式系数。然后,使用 `tf` 函数创建传递函数模型 `sys`。
接下来,代码分别使用 `impulse`、`bode` 和 `nyquist` 函数来绘制单位激响应、频响应和相频响应。每个图形都包含了合适的横轴标签、纵轴标签和标题。
您可以将以上代码复制到MATLAB编辑器中并运行,即可得到所需的绘图。请确保已经安装了MATLAB的控制系统工具箱,以便使用相应的函数。
希望这可以帮助到您!