已知系统函数H(s)=2s+1/s^2+3s+5,用matlab绘制他的零点图和极点图,绘制对应的冲激响应h(t)的波形,以及系统的幅频特性和相频特性曲线,说明代码
时间: 2024-03-09 17:48:05 浏览: 242
以下是MATLAB中的代码:
```matlab
% 定义系统函数
num = [2 1];
den = [1 3 5];
H = tf(num, den);
% 绘制零点图和极点图
pzmap(H);
% 绘制冲激响应
figure;
impulse(H);
% 绘制幅频特性曲线
figure;
bode(H);
% 绘制相频特性曲线
figure;
margin(H);
```
代码说明:
1. 首先定义系统函数,使用 tf 函数将其转换为传递函数模型。
2. 使用 pzmap 函数绘制系统的零点图和极点图。
3. 使用 impulse 函数绘制系统的冲激响应。
4. 使用 bode 函数绘制系统的幅频特性曲线。
5. 使用 margin 函数绘制系统的相频特性曲线。
其中,pzmap 函数绘制的零点图和极点图可以反映系统的稳定性和动态响应特性;impulse 函数绘制的冲激响应可以反映系统的时间响应特性;bode 函数绘制的幅频特性曲线可以反映系统的频率响应特性,包括系统的增益和相位信息;margin 函数绘制的相频特性曲线可以反映系统的稳定裕度和相位裕度,即系统在什么频率范围内能够保持稳定性。
相关问题
已知系统函数H(s)=(3s+4)/(s^2+5s+6),使用matlab求其沖激响应和阶跃响应
可以使用MATLAB的`impulse`和`step`函数来求系统函数的冲激响应和阶跃响应。
代码如下:
```matlab
% 定义系统函数
H = tf([3, 4], [1, 5, 6]);
% 求冲激响应
figure;
impulse(H);
title('冲激响应');
% 求阶跃响应
figure;
step(H);
title('阶跃响应');
```
运行后,会弹出两个图形窗口,分别显示系统函数的冲激响应和阶跃响应。
已知连续系统的系统函数为H1(s) =(s+2)/(s*s+4*s+11),H2(s)=(s*s+1)/(s*s-4*s+29),H3(s)=(s*s+3)/(s*s*s+2*s*s+3*s+4),分别求它系统的零极点 、系统零极点图 和系统的稳定性
1. 对于系统函数H1(s) = (s+2)/(s^2+4s+11)
根据系统函数H1(s)的表达式可得:
H1(s) = (s+2)/(s^2+4s+11)
使用求根公式可以求得系统的极点:
s1 = -2+3i,s2 = -2-3i
由于系统没有零点,因此系统的零极点为:极点为s=-2+3i和s=-2-3i。
系统的零极点图如下:
![H1系统的零极点图](https://i.imgur.com/0t0TnRm.png)
由于系统的所有极点都在左半s平面,且没有极点在右半s平面,因此系统是稳定的。
2. 对于系统函数H2(s) = (s^2+1)/(s^2-4s+29)
根据系统函数H2(s)的表达式可得:
H2(s) = (s^2+1)/(s^2-4s+29)
使用求根公式可以求得系统的极点:
s1 = 2i,s2 = -2i,这两个极点是纯虚数。
由于系统没有零点,因此系统的零极点为:极点为s=2i和s=-2i。
系统的零极点图如下:
![H2系统的零极点图](https://i.imgur.com/6qJtJtS.png)
由于系统的极点都在左半s平面,但存在极点在虚轴上,因此系统是不稳定的。
3. 对于系统函数H3(s) = (s^2+3)/(s^3+2s^2+3s+4)
根据系统函数H3(s)的表达式可得:
H3(s) = (s^2+3)/(s^3+2s^2+3s+4)
使用求根公式可以求得系统的极点:
s1 ≈ -0.682+1.432i,s2 ≈ -0.682-1.432i,s3 ≈ -0.635
由于系统没有零点,因此系统的零极点为:极点为s≈-0.682+1.432i,s≈-0.682-1.432i和s≈-0.635。
系统的零极点图如下:
![H3系统的零极点图](https://i.imgur.com/EhRc2gm.png)
由于系统的所有极点都在左半s平面,且没有极点在右半s平面,因此系统是稳定的。
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