请详细描述步骤，G(s)H(s)=k/s(s+1)的原系统频域特性仿真分析

步骤如下：

1. 绘制原系统的 Bode 图，并标注幅频特性和相频特性。其中，G(s)H(s) = k/s(s+1)，k 为系统增益。

2. 确定系统的截止频率和增益裕度。截止频率是指幅频特性下降到-3dB的频率，增益裕度是指系统在幅频特性上距离0dB的最大增益值与系统实际增益之差。

3. 分析系统的稳定性。稳定性分析可以通过判断系统的极点和零点位置来进行。当系统所有极点都位于左半平面时，系统是稳定的。

4. 进行系统的参数调整和优化。可以通过改变系统的增益、零点、极点等参数来优化系统的性能。

5. 仿真分析系统的响应特性。可以通过建立仿真模型，输入不同的信号，观察系统的输出响应特性，包括时间域响应和频域响应。

6. 最后，根据仿真结果对系统进行改进和优化，以满足设计要求。

需要注意的是，上述步骤仅是一个基本框架，具体的细节和方法会因为不同的系统而有所不同。因此，在进行仿真分析时，需要根据实际情况进行调整和优化。