画出G=20（5s+1）/【s^2*（10s+1）】的bode图和奈氏图

首先，我们将传递函数G=20（5s+1）/【s^2*（10s+1）】转化为标准形式:

G(s) = 20(5s+1) / (s^2)(10s+1)

现在，我们可以用 MATLAB 或其他工具绘制其幅频特性和相频特性。

**绘制幅频特性**

我们首先绘制幅频特性的 Bode 图。将传递函数转换为对数形式，然后绘制幅度和频率的图。

MATLAB 代码：

G = tf([20 1],[1 0 10 0]);
bode(G)

绘制的Bode图如下：


**绘制相频特性**

然后我们绘制相频特性的 Bode 图。我们可以用相位和频率绘制图形。

MATLAB 代码：

G = tf([20 1],[1 0 10 0]);
margin(G)

绘制的相频特性的 Bode 图如下：


**绘制奈氏图**

最后，我们可以用 MATLAB 或其他工具绘制奈氏图。

MATLAB 代码：

G = tf([20 1],[1 0 10 0]);
nyquist(G)

绘制的奈氏图如下：