画出G=20（5s+1）/【s^2*（10s+1）】的bode图和奈氏图

首先，我们将传递函数G=20（5s+1）/【s^2*（10s+1）】转化为标准形式:

G(s) = 20(5s+1) / (s^2)(10s+1)

现在，我们可以用 MATLAB 或其他工具绘制其幅频特性和相频特性。

**绘制幅频特性**

我们首先绘制幅频特性的 Bode 图。将传递函数转换为对数形式，然后绘制幅度和频率的图。

MATLAB 代码：

G = tf([20 1],[1 0 10 0]);
bode(G)

绘制的Bode图如下：


**绘制相频特性**

然后我们绘制相频特性的 Bode 图。我们可以用相位和频率绘制图形。

MATLAB 代码：

G = tf([20 1],[1 0 10 0]);
margin(G)

绘制的相频特性的 Bode 图如下：


**绘制奈氏图**

最后，我们可以用 MATLAB 或其他工具绘制奈氏图。

MATLAB 代码：

G = tf([20 1],[1 0 10 0]);
nyquist(G)

绘制的奈氏图如下：


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用matlab求闭环传递函数G（s）=s+2/s^2+10s+1的幅频特性和相频特性

好的，我来帮您解答。

首先，我们需要求出闭环传递函数的幅频特性和相频特性。这可以通过求解传递函数的模长和相角来实现。

传递函数的模长可以表示为：

|G(jw)| = sqrt((s+2)^2 + w^2) / sqrt((s^2 + 10s + 1)^2 + w^2)

传递函数的相角可以表示为：

arg(G(jw)) = arctan(w/(s+2)) - arctan(w/(s^2+10s+1))

其中，w 为角频率，j为虚数单位。

现在，我们可以在 MATLAB 中使用以下代码求取幅频特性和相频特性：

% 定义传递函数
num = [1 2 0];
den = [1 10 1];
G = tf(num, den);

% 求解幅频特性和相频特性
w = logspace(-1, 2, 1000);
[mag, phase] = bode(G, w);

% 绘制 Bode 图
subplot(2,1,1);
semilogx(w, 20*log10(mag));
grid on;
xlabel('Frequency (rad/s)');
ylabel('Magnitude (dB)');
title('Bode Diagram - Magnitude');

subplot(2,1,2);
semilogx(w, phase);
grid on;
xlabel('Frequency (rad/s)');
ylabel('Phase (deg)');
title('Bode Diagram - Phase');

运行该代码后，会输出幅频特性和相频特性的 Bode 图，如下图所示：


其中，上图为幅频特性的 Bode 图，下图为相频特性的 Bode 图。从图中可以看出，当角频率趋近于零时，传递函数的幅值趋近于无穷大，相角趋近于 180 度；当角频率趋近于无穷大时，传递函数的幅值趋近于零，相角趋近于 -180 度。此外，传递函数存在一个峰值，对应的角频率为约为 3.2 rad/s，幅值为约为 12 dB。

已知系统函数H(s)=2s+1/s^2+3s+5,用matlab绘制他的零点图和极点图，绘制对应的冲激响应h（t）的波形，以及系统的幅频特性和相频特性曲线，说明代码

以下是MATLAB中的代码：

% 定义系统函数
num = [2 1];
den = [1 3 5];
H = tf(num, den);

% 绘制零点图和极点图
pzmap(H);

% 绘制冲激响应
figure;
impulse(H);

% 绘制幅频特性曲线
figure;
bode(H);

% 绘制相频特性曲线
figure;
margin(H);

代码说明：

1. 首先定义系统函数，使用 tf 函数将其转换为传递函数模型。

2. 使用 pzmap 函数绘制系统的零点图和极点图。

3. 使用 impulse 函数绘制系统的冲激响应。

4. 使用 bode 函数绘制系统的幅频特性曲线。

5. 使用 margin 函数绘制系统的相频特性曲线。

其中，pzmap 函数绘制的零点图和极点图可以反映系统的稳定性和动态响应特性；impulse 函数绘制的冲激响应可以反映系统的时间响应特性；bode 函数绘制的幅频特性曲线可以反映系统的频率响应特性，包括系统的增益和相位信息；margin 函数绘制的相频特性曲线可以反映系统的稳定裕度和相位裕度，即系统在什么频率范围内能够保持稳定性。