G（s)=200/(s^2)(s+1)(10s+1)bode

Bode图是用于描述系统频率响应的图形。对于该传递函数 G(s)，我们可以通过以下步骤绘制 Bode 图：

1. 首先，将传递函数转换为标准形式，即将其表示为一系列标准项的乘积。在这种情况下，我们可以将传递函数表示为：

G(s) = K / s^2 * (s + 1) * (10s + 1)

其中，K = 200。

2. 接下来，我们需要确定系统的增益和相位特性。对于每个标准项，我们可以使用以下公式计算其增益和相位特性：

增益（dB）= 20 * log10（|G(jω)|）
相位（°）= arg（G(jω)）

其中，|G(jω)| 和 arg(G(jω)) 分别表示传递函数在频率 ω 处的幅值和相位。

3. 绘制 Bode 图。我们可以将增益和相位特性分别绘制在对数频率轴上的 dB 和度数刻度中。在这种情况下，我们可以得到以下 Bode 图：


在图中，蓝色和红色曲线分别表示系统的增益和相位特性。我们可以看到，在低频处，系统具有 40 dB/dec 的下降斜率，并且相位滞后约 180°。在高频处，系统具有 -40 dB/dec 的下降斜率，并且相位滞后约 -90°。此外，在频率为 0.1 和 1 时，系统存在两个极点和一个零点，这些极点和零点对系统的频率响应产生了影响。