不同空间直角坐标系间坐标转换不用库自己写c#

进行不同空间直角坐标系间坐标转换的一种方法是使用矩阵乘法，通过将坐标与转换矩阵相乘来实现坐标的转换。

以下是一个示例代码：

// 定义要进行转换的坐标
double x = 1;
double y = 2;
double z = 3;

// 定义空间1和空间2的坐标系
double[,] space1 = new double[,] { { 1, 0, 0 }, { 0, 1, 0 }, { 0, 0, 1 } };
double[,] space2 = new double[,] { { 0.5, 0, 0 }, { 0, 0.5, 0 }, { 0, 0, 0.5 } };

// 定义一个3x1的矩阵表示要进行转换的坐标
double[,] pointMatrix = new double[,] { { x }, { y }, { z } };

// 将坐标从空间1转换到空间2
double[,] transformedPointMatrix = Multiply(space2, Multiply(space1, pointMatrix));

// 输出转换后的坐标
double transformedX = transformedPointMatrix[0, 0];
double transformedY = transformedPointMatrix[1, 0];
double transformedZ = transformedPointMatrix[2, 0];
Console.WriteLine($"({transformedX}, {transformedY}, {transformedZ})");

// 定义矩阵乘法函数
static double[,] Multiply(double[,] matrix1, double[,] matrix2)
{
    int m1 = matrix1.GetLength(0);
    int n1 = matrix1.GetLength(1);
    int m2 = matrix2.GetLength(0);
    int n2 = matrix2.GetLength(1);
    if (n1 != m2)
    {
        throw new ArgumentException("The number of columns in the first matrix must equal the number of rows in the second matrix.");
    }
    double[,] result = new double[m1, n2];
    for (int i = 0; i < m1; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n2; j++)
        {
            double sum = 0;
            for (int k = 0; k < n1; k++)
            {
                sum += matrix1[i, k] * matrix2[k, j];
            }
            result[i, j] = sum;
        }
    }
    return result;
}

在这个示例中，我们定义了要进行转换的坐标（x、y、z），以及空间1和空间2的坐标系（分别为space1和space2）。然后，在定义一个3x1的矩阵表示要进行转换的坐标，使用矩阵乘法将其从空间1转换到空间2，最后输出转换后的坐标。

我们还定义了一个矩阵乘法函数Multiply，它接受两个矩阵并返回它们的乘积。在这个函数中，我们使用三重嵌套的循环来计算乘积，并将结果存储在一个结果矩阵中。