c++里用halcon读取shm模型二维

如果您需要在 C++ 中使用 Halcon 读取二维的 SHM 模型，可以参考以下步骤：

1. 导入 Halcon 库文件和头文件。

#include "HalconCpp.h"
#include "HOperatorSet.h"
using namespace HalconCpp;

2. 创建一个 HObject 对象，用于读取 SHM 模型文件。

HObject model;

3. 使用 read_shape_model 函数读取 SHM 模型文件。

read_shape_model("your_model.shm", &model);

其中，“your_model.shm” 是 SHM 模型文件的路径，&model 是存储模型数据的 HObject 对象。

4. 可以使用 get_shape_model_params 函数获取模型的参数，如模型的轮廓、模板图像等。

HObject contour, reference_image;
HTuple num_levels, angle_start, angle_extent, scale_min, scale_max, scale_step, metric, contrast, min_contrast;
get_shape_model_params(model, "contour", &contour);
get_shape_model_params(model, "reference_image", &reference_image);
get_shape_model_params(model, "num_levels", &num_levels);
get_shape_model_params(model, "angle_start", &angle_start);
get_shape_model_params(model, "angle_extent", &angle_extent);
get_shape_model_params(model, "scale_min", &scale_min);
get_shape_model_params(model, "scale_max", &scale_max);
get_shape_model_params(model, "scale_step", &scale_step);
get_shape_model_params(model, "metric", &metric);
get_shape_model_params(model, "contrast", &contrast);
get_shape_model_params(model, "min_contrast", &min_contrast);

5. 可以对模型进行匹配和定位，如使用 find_shape_model 函数在图像中查找模型。

HObject image, found_model;
read_image(&image, "your_image.tif");
find_shape_model(image, model, angle_start, angle_extent, scale_min, scale_max, metric, min_contrast, num_levels, "least_squares", 0, 0.7, &row, &column, &angle, &scale, &score);
create_shape_model_xld(contour, "auto", PI, "auto", "auto", "use_polarity", &model);
affine_trans_contour_xld(model, &model, hom_mat2d(row, column, angle, scale, 0), "nearest_neighbor");

其中，“your_image.tif” 是图像文件的路径，found_model 是匹配到的模型。

以上是使用 Halcon 在 C++ 中读取二维 SHM 模型的基本步骤，具体实现需要根据您的实际需求进行调整。