modbus_rtu常用类方法

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中的设备间通信。在使用Modbus RTU协议进行通信时，常用的类方法包括以下几个：

1. `__init__(self, port, baudrate, bytesize, parity, stopbits, timeout)`：初始化Modbus RTU通信的串口参数，包括端口、波特率、数据位、校验位、停止位和超时时间。

2. `open(self)`：打开串口连接，开始Modbus RTU通信。

3. `close(self)`：关闭串口连接，结束Modbus RTU通信。

4. `read_coils(self, address, count)`：读取指定数量的线圈状态，返回一个包含线圈状态的列表。

5. `write_coil(self, address, value)`：向指定地址写入一个线圈状态，返回写入是否成功的布尔值。

6. `read_discrete_inputs(self, address, count)`：读取指定数量的离散输入状态，返回一个包含离散输入状态的列表。

7. `read_holding_registers(self, address, count)`：读取指定数量的保持寄存器的值，返回一个包含寄存器值的列表。

8. `write_register(self, address, value)`：向指定地址写入一个保持寄存器的值，返回写入是否成功的布尔值。

以上是常见的Modbus RTU通信方法，具体使用时需要根据实际情况进行选择和调用。

相关问题

modbus_rtu报文

modbus_rtu是一种常用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。它是基于RS-485物理层的一种通信方式，常用于工业自动化领域。

modbus_rtu报文是在modbus_rtu协议中用于数据传输的格式。它由多个字节组成，包括起始位、设备地址、功能码、数据域、CRC校验等部分。

具体来说，modbus_rtu报文的格式如下：
1. 起始位：一个起始位用于标识报文的开始。
2. 设备地址：一个字节，用于标识目标设备的地址。
3. 功能码：一个字节，用于标识所要执行的功能，如读取寄存器、写入寄存器等。
4. 数据域：根据功能码的不同，数据域可以包含不同长度的数据，用于传输具体的信息。
5. CRC校验：两个字节，用于检测报文的完整性和正确性。

modbus_rtu报文的具体内容和格式可以根据实际需求进行定制和解析。在使用modbus_rtu协议进行通信时，发送方需要按照规定的格式构造报文，并通过串口发送给接收方。接收方则需要解析报文，并根据功能码执行相应的操作。

需要注意的是，modbus_rtu协议是一种裸协议，不提供数据加密和安全性保护。在实际应用中，可以通过其他方式来增加数据的安全性和可靠性。

modbus_new_rtu

`modbus_new_rtu` 是 libmodbus 库中的一个函数，用于创建一个用于 Modbus RTU 通信的 modbus_t 结构体实例。

Modbus RTU 是一种常见的串行通信协议，常用于与串行设备（如串行端口、RS-485 等）进行通信。`modbus_new_rtu` 函数用于初始化一个 modbus_t 结构体实例，以便与 Modbus RTU 设备进行通信。

该函数的原型如下：

modbus_t *modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);

参数说明：
- `device`：要打开的串口设备的路径（例如："/dev/ttyUSB0"）。
- `baud`：波特率（如 9600、19200 等）。
- `parity`：校验位（可选值：'N' - 无校验、'E' - 偶校验、'O' - 奇校验）。
- `data_bit`：数据位（常用值为 8）。
- `stop_bit`：停止位（常用值为 1）。

函数返回一个 modbus_t 结构体指针，如果初始化成功，则指针不为空；如果初始化失败，则返回 NULL。

要使用 Modbus RTU 进行通信，你需要在调用 `modbus_connect` 函数之前调用 `modbus_set_slave` 函数设置从设备地址，并使用 `modbus_connect` 函数建立与设备的连接。然后，可以使用 `modbus_read_registers`、`modbus_write_register` 等函数进行读写操作。

如果你有其他问题或需要进一步帮助，请随时提问。