openmv的find_apriltags函数

OpenMV是一款基于MicroPython的开源嵌入式计算机视觉平台，可以用于机器人导航、工业自动化、智能家居等领域。其中，find_apriltags函数是OpenMV中用于识别AprilTag的函数，具体用法如下：

find_apriltags([family], [fx[, fy[, cx[, cy[, z_max[, threads]]]]]])

其中，family为标签系列，可以选择36h11、25h9或16h5；fx、fy、cx、cy为相机内参；z_max为最大距离；threads为线程数。该函数会返回一个元组，包含检测到的标签数量、标签的ID号、标签的旋转角度和位置等信息。使用该函数可以方便地实现机器人导航和位置识别。

相关问题

openmv find_rects

OpenMV的find_rects()函数是用于在图像中寻找矩形的函数。该函数可以通过对图像进行处理和滤波来提高矩形的识别效果。在使用该函数时，需要认真理解函数的参数，并进行适当的调参。在背景杂乱的情况下，使用该方法识别三角形可能会有较大的误差。另外，可以配合使用max_blob.solidity()函数来进一步识别矩形。最终的代码可以根据识别到的最大色块的density()值来判断形状，如果density()大于0.84，则表示矩形；如果density()大于0.6，则表示圆形；如果density()大于0.4，则表示三角形。[1][2][3]

openmv find_max

在OpenMV中，find_max函数用于找到图像中的最大色块。它接受一个色块列表作为参数，并返回列表中最大的色块。在给定的代码段中，blobs是通过使用阈值来找到的色块列表。然后使用find_max函数找到列表中最大的色块，并使用draw_edges和draw_cross函数在图像上绘制色块的边缘和交叉点。最后，output_str字符串中包含了最大色块的坐标信息。