openmv的find_barcodes()函数

OpenMV的 `find_barcodes()` 函数是用于在图像中查找条形码的函数。该函数可以在输入图像中检测到多种类型的条形码，例如 EAN-13、UPC-A、CODE-39、CODE-128 等。

使用该函数时，需要先将图像传递给 `find_barcodes()` 函数，并定义一个 `Barcode` 类型的变量来存储检测到的条形码信息。可以使用 `Barcode` 类型的 `code` 属性来获取条形码的内容，使用 `Barcode` 类型的 `rect` 属性来获取条形码在图像中的位置。

需要注意的是，使用 `find_barcodes()` 函数时需要先进行图像预处理，例如二值化、中值滤波等操作，以提高条形码检测的准确性和效率。

相关问题

openmv的find_barcodes函数

OpenMV中的`find_barcodes()`函数是用于在图像中查找条形码的函数。它可以检测并识别多种类型的条形码，如Code 39、Code 93、Code 128、EAN-8、EAN-13等。

该函数的使用方法如下：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    barcodes = img.find_barcodes()
    if barcodes:
        for code in barcodes:
            print(code)

在上面的代码中，首先初始化摄像头，并设置图像格式、分辨率等参数。然后进入循环，不断获取摄像头图像，并调用`find_barcodes()`函数查找条形码。如果发现了条形码，则遍历所有条形码，并打印它们的信息。

需要注意的是，`find_barcodes()`函数返回的是一个包含所有条形码信息的列表，每个条形码信息都是一个字典，包含了条形码类型、位置、内容等信息。可以根据需要对这些信息进行进一步的处理。

if barcode.data.decode()in recognized_barcodes: continue recognized_barcodes.append(barcode.data.decode())代表什么意思

这段代码是在识别二维码时用到的，其中：

- `barcode` 是一个二维码对象，包含了二维码的信息；
- `barcode.data` 是二维码的数据，是一个字节序列；
- `barcode.data.decode()` 将字节序列解码为字符串；
- `recognized_barcodes` 是一个列表，用于存储已经识别出来的二维码数据；
- `if barcode.data.decode() in recognized_barcodes: continue` 表示如果当前识别出来的二维码数据已经在 `recognized_barcodes` 中出现过，则跳过本次循环；
- `recognized_barcodes.append(barcode.data.decode())` 表示将新识别出来的二维码数据添加到 `recognized_barcodes` 列表中。