请编写一个简单的launch文件使用代码

非常感谢您的提问。以下是一个简单的launch文件使用代码供您参考：

<?xml version="1.0"?>
<launch>
  <node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node_type"/>
</launch>

请注意，上述代码中的my_node、my_package和my_node_type分别表示您的节点名称、软件包名称和节点类型。您可以根据自己的需要进行相应的更改。另外，为了使此launch文件起作用，您需要将它保存为.launch文件格式，并将其放置在catkin工作区的launch目录中。希望这可以回答您的问题。