UA_StatusCode OpcuaClient::ReadCNCValue(CString dataCategory,CNCStruct* m_pCncstruct) { const int arraySize = 7; UA_ReadValueId CNC_itemArray[arraySize]; for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { UA_ReadValueId_init(&CNC_itemArray[i]); CNC_itemArray[i].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE; } CNC_itemArray[0].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "不知道是哪一个变量);//cncType CNC_itemArray[1].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numSpindles");//主轴数 CNC_itemArray[2].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numGeoAxes");//伺服轴数 CNC_itemArray[3].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/ProgramInfo/progName");//程序名称 CNC_itemArray[4].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/status");//运行状态 CNC_itemArray[5].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/MachineAxis/actFeedRate");//进给速度 CNC_itemArray[6].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/actSpeed");//主轴转速 //读数据 UA_ReadRequest request; UA_ReadRequest_init(&request); request.nodesToRead = &valueIdCategory[0]; request.nodesToReadSize = arraySize; UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(m_Client, request); UA_StatusCode *retStatusArray=NULL; UA_StatusCode retval = response.responseHeader.serviceResult; if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD) { if (response.resultsSize == arraySize) { for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { retStatusArray[i] = response.results[i].status; } } else { UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR; } } //按顺序存储plc的节点值 vector<void*> cncNodeValue; for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { if (retStatusArray[i] == UA_STATUSCODE_GOOD) { UA_DataValue res = response.results[i]; if (!res.hasValue) // no value { UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR; } UA_Variant out; memcpy(&out, &res.value, sizeof(UA_Variant)); UA_Variant_init(&res.value); if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_LOCALIZEDTEXT]) { UA_LocalizedText* ptr = (UA_LocalizedText*)out.data; printf("Text: %.*s\n", ptr->text.length, ptr->text.data); cncNodeValue.push_back(ptr->text.data); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT64]) { UA_UInt64* ptr = (UA_UInt64*)out.data; printf("UInt64 Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT32]) { UA_UInt32* ptr = (UA_UInt32*)out.data; printf("UInt32 Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_FLOAT]) { UA_Float* ptr = (UA_Float*)out.data; printf("Float Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME]) { UA_DateTime* ptr = (UA_DateTime*)out.data; UA_DateTimeStruct ptrdts = UA_DateTime_toStruct(*ptr); printf("DateTime Value: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n", ptrdts.day, ptrdts.month, ptrdts.year, ptrdts.hour, ptrdts.min, ptrdts.sec, ptrdts.milliSec); cncNodeValue.push_back(ptr); } } } //问题三:数据如何处理成人可读或者可显示的形式?? UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_GOOD; }
时间: 2023-02-08 18:54:43 浏览: 134
这是一段 C++ 代码。它使用了 Open Platform Communications Unified Architecture (OPC UA) 客户端库,并定义了一个名为 OpcuaClient 的类。这个类定义了一个名为 ReadCNCValue 的函数,它接收两个参数 dataCategory(类型为 CString)和 m_pCncstruct(类型为 CNCStruct*)。函数内部进行了一个循环来初始化一个 UA_ReadValueId 类型的数组。
相关问题
TCHAR* next_token = NULL; TCHAR*与ATL::CString的间接寻址级别不同
是的,TCHAR*是一种基本数据类型,是一个指向字符的指针,而ATL::CString是一个字符串类,它封装了许多字符串操作函数,可以方便地进行字符串处理。在使用ATL::CString时,可以使用间接寻址符号“->”来调用它的成员函数,而对于TCHAR*则需要使用间接寻址符号“*”来获取指针所指向的字符。因此,它们的间接寻址级别不同。
enum { IDD = IDDATA }; CString m_ScoreChinese; CString m_ScoreEnglish; CString m_StudentId; CString m_ScoreMath; CString m_StudentName
这段代码是一个 MFC 对话框程序中的资源文件,包含了对话框的 ID 和控件的变量名和类型,其中:
- IDD 是对话框的 ID 号,用于在程序中识别和操作该对话框;
- CString 是 MFC 框架中的字符串类,用于存储和操作字符串;
- m_ScoreChinese、m_ScoreEnglish、m_StudentId、m_ScoreMath、m_StudentName 是对话框中的五个控件的变量名,分别表示语文、英语、学号、数学和学生姓名,这些变量用于在程序中获取和操作用户在对话框中输入的数据。
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