ubuntu18.04安装gtsam4.0.2

### 回答1：
以下是在Ubuntu 18.04上安装GTSAM 4..2的步骤：

1. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev libeigen3-dev

2. 下载GTSAM 4..2源代码：

wget https://github.com/borglab/gtsam/archive/4..2.tar.gz
tar -xzvf 4..2.tar.gz

3. 编译和安装GTSAM：

cd gtsam-4..2
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4. 验证安装：

cd ../example
./helloworld

如果一切正常，应该会输出“Hello, World!”。

希望这可以帮助你安装GTSAM 4..2。

### 回答2：
在ubuntu18.04中安装gtsam4.0.2需要经过以下步骤。

第一步：安装cmake、gcc和g++。

打开终端，输入以下命令进行安装：

sudo apt-get update

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install g++

第二步：下载gtsam4.0.2。

下载gtsam4.0.2文件，将其解压到一个你想要安装gtsam4.0.2的目录下。

第三步：在cmake中进行配置和编译。

进入gtsam4.0.2文件所在的目录，在终端输入以下命令：

mkdir build

cd build

cmake ../

make

这个过程可能需要等待几分钟，直到编译完成。

第四步：安装gtsam4.0.2。

在终端中输入以下命令进行安装：

sudo make install

这个过程可能需要一些时间，直到安装成功。

最后，你已经成功安装了gtsam4.0.2。你可以运行一些测试程序来验证其是否正常运行。

### 回答3：
安装gtsam是对于使用机器人或者计算机视觉领域非常重要的一步，它是一个用于机器人SLAM的计算库，可以进行3D建模、局部化、地标跟踪等，是非常高效的。而gtsam有很多版本，本文主要介绍如何在Ubuntu 18.04上安装gtsam4.0.2。

步骤1：安装依赖项

在安装gtsam之前，需要安装一些依赖库。运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake libboost-all-dev libeigen3-dev doxygen libtbb-dev

步骤2：获取源文件

可以在GTSAM的官方网站下载gtsam4.0.2的源文件，也可以通过以下命令获取最新的源文件：

cd ~/Downloads
git clone https://github.com/borglab/gtsam.git

步骤3：编译安装gtsam

进入gtsam目录：

cd gtsam
mkdir build
cd build

使用cmake编译：

cmake ..
make -j4

这将编译gtsam库，可能需要一些时间。

检查编译是否成功：

ctest

步骤4：安装gtsam库

如果上述步骤都没有问题，使用以下命令完成gtsam4.0.2的安装：

sudo make install

步骤5：设置环境变量

让系统知道gtsam库的位置。使用以下命令打开环境变量配置文件：

sudo nano /etc/environment

在文件末尾添加以下语句：

:/usr/local/lib

保存并退出文件。

使用以下命令刷新环境变量：

source /etc/environment

步骤6：测试gtsam

在终端中输入以下命令：

gtsam_version

如果正确输出版本号，则说明gtsam已安装成功。

至此，我们成功安装了gtsam4.0.2。

总结：gtsam4.0.2的安装可能会遇到很多问题，比如依赖项安装失败、编译失败等。本文介绍的是常见的安装方法，如果还有问题，可以查阅官方文档或者在相关社区寻求帮助。