ubuntu18.04安装gtsam

1. 首先需要安装依赖项，在终端输入以下命令:

sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev

2. 下载gtsam源码并解压，在终端输入以下命令:

wget https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.2.zip
unzip 4.0.2.zip

3. 进入解压后的gtsam文件夹，在终端输入以下命令编译安装:

cd gtsam-4.0.2
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 安装完成后，在终端输入以下命令测试是否安装成功:

pkg-config --cflags gtsam

如果返回结果是gtsam的头文件路径，则说明安装成功。