ubuntu18.04安装gtsam
时间: 2023-04-24 16:03:26 浏览: 152
1. 首先需要安装依赖项,在终端输入以下命令:
```
sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载gtsam源码并解压,在终端输入以下命令:
```
wget https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.2.zip
unzip 4.0.2.zip
```
3. 进入解压后的gtsam文件夹,在终端输入以下命令编译安装:
```
cd gtsam-4.0.2
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
```
4. 安装完成后,在终端输入以下命令测试是否安装成功:
```
pkg-config --cflags gtsam
```
如果返回结果是gtsam的头文件路径,则说明安装成功。
相关问题
ubuntu18.04安装gtsam4.0.2
### 回答1:
以下是在Ubuntu 18.04上安装GTSAM 4..2的步骤:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev libeigen3-dev
```
2. 下载GTSAM 4..2源代码:
```
wget https://github.com/borglab/gtsam/archive/4..2.tar.gz
tar -xzvf 4..2.tar.gz
```
3. 编译和安装GTSAM:
```
cd gtsam-4..2
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
```
4. 验证安装:
```
cd ../example
./helloworld
```
如果一切正常,应该会输出“Hello, World!”。
希望这可以帮助你安装GTSAM 4..2。
### 回答2:
在ubuntu18.04中安装gtsam4.0.2需要经过以下步骤。
第一步:安装cmake、gcc和g++。
打开终端,输入以下命令进行安装:
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
第二步:下载gtsam4.0.2。
下载gtsam4.0.2文件,将其解压到一个你想要安装gtsam4.0.2的目录下。
第三步:在cmake中进行配置和编译。
进入gtsam4.0.2文件所在的目录,在终端输入以下命令:
mkdir build
cd build
cmake ../
make
这个过程可能需要等待几分钟,直到编译完成。
第四步:安装gtsam4.0.2。
在终端中输入以下命令进行安装:
sudo make install
这个过程可能需要一些时间,直到安装成功。
最后,你已经成功安装了gtsam4.0.2。你可以运行一些测试程序来验证其是否正常运行。
### 回答3:
安装gtsam是对于使用机器人或者计算机视觉领域非常重要的一步,它是一个用于机器人SLAM的计算库,可以进行3D建模、局部化、地标跟踪等,是非常高效的。而gtsam有很多版本,本文主要介绍如何在Ubuntu 18.04上安装gtsam4.0.2。
步骤1:安装依赖项
在安装gtsam之前,需要安装一些依赖库。运行以下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake libboost-all-dev libeigen3-dev doxygen libtbb-dev
步骤2:获取源文件
可以在GTSAM的官方网站下载gtsam4.0.2的源文件,也可以通过以下命令获取最新的源文件:
cd ~/Downloads
git clone https://github.com/borglab/gtsam.git
步骤3:编译安装gtsam
进入gtsam目录:
cd gtsam
mkdir build
cd build
使用cmake编译:
cmake ..
make -j4
这将编译gtsam库,可能需要一些时间。
检查编译是否成功:
ctest
步骤4:安装gtsam库
如果上述步骤都没有问题,使用以下命令完成gtsam4.0.2的安装:
sudo make install
步骤5:设置环境变量
让系统知道gtsam库的位置。使用以下命令打开环境变量配置文件:
sudo nano /etc/environment
在文件末尾添加以下语句:
:/usr/local/lib
保存并退出文件。
使用以下命令刷新环境变量:
source /etc/environment
步骤6:测试gtsam
在终端中输入以下命令:
gtsam_version
如果正确输出版本号,则说明gtsam已安装成功。
至此,我们成功安装了gtsam4.0.2。
总结:gtsam4.0.2的安装可能会遇到很多问题,比如依赖项安装失败、编译失败等。本文介绍的是常见的安装方法,如果还有问题,可以查阅官方文档或者在相关社区寻求帮助。
ubuntu18.04安装后
Ubuntu 18.04是一款非常受欢迎的开源操作系统。安装Ubuntu 18.04并不难,但是在使用之前需要进行一些必要的配置和安装软件包等工作。
安装Ubuntu 18.04
首先,您需要下载Ubuntu 18.04的ISO镜像并将其写入到USB驱动器中。在安装过程中,您需要选择一些首选项,例如您的时区和键盘布局等。
配置Ubuntu 18.04
一旦Ubuntu 18.04安装完成,您需要进行一些配置工作。例如,您可以更新系统并安装更新的软件包。您也可以配置Ubuntu 18.04的网络连接、用户账户和安全设置等。
安装软件包
Ubuntu 18.04自带了许多常用软件包,但您可能需要安装其他软件包,例如办公软件、开发工具、媒体播放器等。在Ubuntu 18.04中,您可以使用软件中心或命令行工具来管理软件包的安装和卸载。
总结
安装和配置Ubuntu 18.04并不难,但需要一些基本的计算机技能和经验。一旦安装和配置完成,您可以使用Ubuntu 18.04来进行日常计算机任务、开发和娱乐等。
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