帮我使用CAPL语言写个延时函数实现延时运行下一行代码的功能

好的，下面是一个简单的CAPL延时函数示例，可以实现延时运行下一行代码的功能：

void delay(int milliseconds)
{
  msDelay(milliseconds);
}

使用方法如下：

delay(1000); // 延时1秒
// 在这里写下一行代码

这个函数使用了CAPL内置的msDelay函数来实现延时。msDelay函数的参数是以毫秒为单位的延时时间。