请帮我写一个harris函数的代码

好的，以下是一个简单的Harris角点检测函数的Python实现：

import cv2
import numpy as np

def harris_corner_detector(image, block_size=2, ksize=3, k=0.04, threshold=0.01):
    # 计算图像的灰度值
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 计算图像的梯度
    dx = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=ksize)
    dy = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=ksize)
    # 计算Harris矩阵中的三个元素
    A = cv2.boxFilter(dx ** 2, -1, (block_size, block_size))
    B = cv2.boxFilter(dy ** 2, -1, (block_size, block_size))
    C = cv2.boxFilter(dx * dy, -1, (block_size, block_size))
    # 计算Harris响应函数
    det = A * B - C ** 2
    trace = A + B
    response = det - k * trace ** 2
    # 标记Harris角点
    image_copy = np.copy(image)
    image_copy[response > threshold * response.max()] = [0, 0, 255]
    return image_copy

函数通过计算图像的梯度和Harris矩阵中的三个元素来计算Harris响应函数，然后标记Harris角点并返回标记后的图像。其中，block_size参数表示窗口大小，ksize参数表示Sobel算子的大小，k参数表示Harris响应函数中的常数，threshold参数表示响应函数的阈值。