xQueueCreate

xQueueCreate() 是 FreeRTOS 提供的一个函数，用于创建一个消息队列。它的函数原型为：

QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize);

其中，`uxQueueLength` 表示消息队列可以容纳的最大消息数，`uxItemSize` 表示每个消息的大小（以字节为单位）。该函数返回一个 `QueueHandle_t` 类型的消息队列句柄，用于后续操作该消息队列。

例如，要创建一个能够容纳 10 个 `uint32_t` 类型数据的消息队列，可以使用以下代码：

QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
if (xQueue == NULL) {
    // 消息队列创建失败
} else {
    // 消息队列创建成功
}