self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False) 改写代码使得 name='IMU'位于左上角固定位置

要将 `name='IMU'` 固定在左上角，可以将其添加到 `self.p2` 的 `addLegend()` 方法中，并将 `offset` 参数设置为负值，如下所示：

self.p2.addLegend(offset=(-30, 30))
self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False)

这样就可以将 `name='IMU'` 固定在左上角，并且将图例向左上角偏移了 30 个像素的距离。你可以根据需要调整 `offset` 参数的值。

相关问题

p3.plot(self.theta_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name=f"{name_txt}_{i+1}", clear=True) 将name=f"{name_txt}_{i+1}"放置在左上角，字体缩小

你的问题是如何将PlotWidget中的曲线名称放置在左上角并缩小字体？

可以使用`setLabel()`函数将曲线名称设置为PlotWidget的标签，并使用`setFont()`函数设置标签的字体大小。例如：

p3.setLabel('top', text=f"<font size='4'>{name_txt}</font>")
p3.plot(self.theta_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), clear=True)
p3.getPlotItem().legend.items[-1].setText(f"<font size='2'>{name_txt}_{i+1}</font>")

这里，`setLabel()`函数将曲线名称设置为PlotWidget的顶部标签，并使用HTML标记设置字体大小。`getPlotItem().legend.items[-1]`用于获取最后一个图例项，然后使用`setText()`函数将图例项的文本设置为缩小的曲线名称。

self.plot_canvas.update_xaxes(matches='x')

`self.plot_canvas.update_xaxes(matches='x')` 是用于更新 matplotlib 中的绘图区域 `self.plot_canvas` 上 x 轴的方法。其中，`matches='x'` 表示将所有的 x 轴上的属性都设置为相同的值。

在 matplotlib 中，我们可以使用 `update_xaxes()` 和 `update_yaxes()` 等方法来更新绘图区域上的坐标轴属性。这些方法可以接受很多参数，并且可以一次性设置多个属性，例如：

import matplotlib.pyplot as plt

# 创建 Figure 对象和 Axes 对象
fig, ax = plt.subplots()

# 在 Axes 对象中绘制图表
ax.plot([1, 2, 3], [4, 5, 6], label='Line 1')

# 设置绘图区域的标题和标签
ax.set_title('My Plot')
ax.set_xlabel('X Axis')
ax.set_ylabel('Y Axis')

# 更新 x 轴的属性
ax.update_xaxes(title='X Axis', showgrid=True)

# 显示图例
ax.legend()

# 显示图表
plt.show()

在上面的例子中，`ax.update_xaxes()` 方法被用于更新 x 轴的属性，包括标题和网格线。具体来说，`ax.update_xaxes(title='X Axis', showgrid=True)` 表示将 x 轴的标题设置为 'X Axis'，并显示网格线。这样，在显示图表时，就可以看到更新后的 x 轴属性。

总之，`self.plot_canvas.update_xaxes(matches='x')` 也是类似的更新 x 轴属性的方法，它可以将绘图区域上所有的 x 轴属性都设置为相同的值。