self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False) 改写代码使得 name='IMU'位于左上角固定位置

要将 `name='IMU'` 固定在左上角，可以将其添加到 `self.p2` 的 `addLegend()` 方法中，并将 `offset` 参数设置为负值，如下所示：

self.p2.addLegend(offset=(-30, 30))
self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False)

这样就可以将 `name='IMU'` 固定在左上角，并且将图例向左上角偏移了 30 个像素的距离。你可以根据需要调整 `offset` 参数的值。