知道两条直线的极坐标形式，在python中怎么用opencv4.0 求两条线的交点

在Python中，可以使用OpenCV库来处理图像和计算两条直线的交点，以下是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 极坐标形式表示的两条直线
line1 = (rho1, theta1)
line2 = (rho2, theta2)

# 转换为直角坐标系中的点
a1 = np.cos(theta1)
b1 = np.sin(theta1)
x10 = a1 * rho1
y10 = b1 * rho1
pt1 = (int(x10 + 1000*(-b1)), int(y10 + 1000*(a1)))
pt2 = (int(x10 - 1000*(-b1)), int(y10 - 1000*(a1)))

a2 = np.cos(theta2)
b2 = np.sin(theta2)
x20 = a2 * rho2
y20 = b2 * rho2
pt3 = (int(x20 + 1000*(-b2)), int(y20 + 1000*(a2)))
pt4 = (int(x20 - 1000*(-b2)), int(y20 - 1000*(a2)))

# 画出直线
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv2.line(img, pt1, pt2, (0,0,255), 3, cv2.LINE_AA)
cv2.line(img, pt3, pt4, (0,255,0), 3, cv2.LINE_AA)

# 计算直线交点
x, y = np.cross([a1, b1, -rho1], [a2, b2, -rho2])[:2]

# 显示交点
cv2.circle(img, (int(x), int(y)), 5, (255,0,0), -1)
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们首先将极坐标形式的两条直线转换为直角坐标系中的点，然后使用OpenCV库的`cv2.line()`函数画出这两条直线。接着，使用`np.cross()`函数计算这两条直线的交点，并在图像中显示出来。