51单片机输出两路频率为30KHz的PWM波控制DC-AC半桥逆变电路程序

由于单片机输出PWM涉及到比较器、计数器等硬件电路，因此需要指定单片机型号。以下是以STM32F103C8T6为例的程序。

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void);

int main(void)
{
    PWM_Init();
    
    while (1)
    {
        // 此处写需要执行的其他程序
    }
}

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    // 使能GPIOA和TIM2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置PA0和PA1为TIM2_CH1和TIM2_CH2功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置TIM2计数器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数器到1000时清零（频率为72MHz/1000=72kHz）
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置TIM2_CH1和TIM2_CH2为PWM输出模式，频率为30kHz
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // CCR值为500时，输出占空比50%（此处将占空比设为50%）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // CCR值为500时，输出占空比50%（此处将占空比设为50%）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    // 启动TIM2计数器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

接下来需要驱动DC-AC半桥逆变电路，具体如何驱动需要根据实际电路来确定，可以使用单片机的IO口输出信号，也可以使用驱动芯片进行驱动。此处省略将PWM信号输出至DC-AC半桥逆变电路的代码。