51单片机输出两路相差10ms的PWM用于控制DC-AC半桥逆变电路的程序

本题需要使用定时器模块来生成PWM波形。具体实现步骤如下：

1. 配置定时器模块为PWM模式，设置定时器计数值和预分频器，使得定时器周期为20ms。

2. 配置定时器模块的比较寄存器，设置两个比较值分别为10ms和20ms，用于生成两路PWM波形。

3. 配置IO口为PWM输出模式，指定控制DC-AC半桥逆变电路需要的PWM占空比和极性。

4. 进入主循环，等待定时器定时完毕，生成PWM波形，并等待下一次定时。

下面是示例代码：

#include <reg51.h>

#define FREQ 5000   // 设定PWM频率为5kHz

sbit PWM1 = P1^0;   // PWM1输出口
sbit PWM2 = P1^1;   // PWM2输出口

void init_timer() {
    TMOD &= 0xF0;   // 清零T0计数器控制位
    TMOD |= 0x02;   // 设置T0为工作方式2（8位自动重装载）
    TH0 = 0x3C;     // 设定初始TH0值，定时5ms
    TL0 = 0xB0;     // 设定初始TL0值，定时5ms
    ET0 = 1;        // 打开T0中断
    TR0 = 1;        // 启动T0计数
}

void init_pwm() {
    TMOD &= 0x0F;   // 清零T1计数器控制位
    TMOD |= 0x10;   // 设置T1为工作方式1（16位定时器）
    TH1 = 0xFF;     // 设定初始TH1值
    TL1 = 0xFF;     // 设定初始TL1值
    P1M1 |= 0x03;   // P1.0和P1.1设置为PWM输出模式
    P1M2 &= 0xFC;
    PWM1 = 0;       // 设置PWM1占空比为0
    PWM2 = 0;       // 设置PWM2占空比为0
}

void main() {
    init_timer();
    init_pwm();
    EA = 1;         // 打开总中断开关
    while(1);       // 进入主循环，等待定时器中断
}

void timer0_isr() interrupt 1 {
    static unsigned int count = 0;
    TH0 = 0x3C;     // 重置TH0，定时5ms
    TL0 = 0xB0;
    count ++;
    if(count == FREQ / 200) {    // 生成PWM1波形
        count = 0;
        PWM1 = ~PWM1;           // 反转PWM1输出口
        TH1 = 0xFF;             // 重置TH1和TL1，定时10ms
        TL1 = 0xFF;
    }
    else if(count == FREQ / 100) {  // 生成PWM2波形
        PWM2 = ~PWM2;           // 反转PWM2输出口
    }
}

本程序通过定时器T0和T1控制输出两路相差10ms的PWM波形。T0每隔5ms产生一次中断，用于控制PWM1的占空比和极性，同时重置T1计数器的计数值。T1计数器设定的初始值较大（0xFFFF），定时器计数结束后会产生较长的高电平时间（10ms），此时PWM2处于高电平状态。在T0中断处理程序中，判断计数器值，从而控制PWM1、PWM2的状态反转和占空比变化。通过这种方式，可以实现一定相位差的PWM输出。