51单片机输出两路相差10ms的，频率为30KHz的PWM用于控制DC-AC半桥逆变电路的程序

以下是51单片机输出两路相差10ms的，频率为30KHz的PWM用于控制DC-AC半桥逆变电路的程序：

#include <reg51.h>

#define SYSCLK 12000000UL        // 定义系统时钟频率

unsigned int count;              // 控制PWM周期的计数器

void timer0_init()               // 初始化Timer0
{
    TMOD |= 0x01;                 // Timer0工作在模式1
    TH0 = 0xFC;                   // 初始值为65536-375=65261
    TL0 = 0x99;                   // 所以定时375个机器周期（12分之1us）
    ET0 = 1;                      // 允许Timer0中断
    TR0 = 1;                      // 启动Timer0
}

void pwm_init()                  // 初始化PWM
{
    TMOD &= 0xF0;                 // 清除Timer1工作模式
    TMOD |= 0x01;                 // Timer1工作在模式1
    TH1 = 0xFF;                   // 初始值为65536-500=65036
    TL1 = 0xFE;                   // 所以定时500个机器周期（12分之1us）
    ET1 = 1;                      // 允许Timer1中断
    TR1 = 1;                      // 启动Timer1
}

void delay()                      // 延时函数，用于设置PWM的占空比
{
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < 300; i++);    // 延时30us
}

void main()
{
    P1 = 0x00;                    // 初始化P1口
    P2 = 0x00;                    // 初始化P2口
    count = 0;                    // 计数器清零
    timer0_init();                // 初始化Timer0
    pwm_init();                   // 初始化PWM
    EA = 1;                       // 允许中断
    while (1);                    // 死循环
}

void timer0_isr() interrupt 1      // Timer0中断服务程序
{
    TH0 = 0xFC;                    // 重新赋初值，定时375个机器周期
    TL0 = 0x99;
    count++;                       // 计数器加1
    if (count == 10)               // 控制PWM周期
    {
        count = 0;
    }
}

void timer1_isr() interrupt 3      // Timer1中断服务程序
{
    TH1 = 0xFF;                    // 重新赋初值，定时500个机器周期
    TL1 = 0xFE;
    if (count < 5)                 // 控制PWM1的占空比
    {
        P1 = 0x01;
        delay();
        P1 = 0x00;
    }
    else
    {
        P1 = 0x00;
    }
    if (count > 4)                 // 控制PWM2的占空比
    {
        P2 = 0x01;
        delay();
        P2 = 0x00;
    }
    else
    {
        P2 = 0x00;
    }
}

代码思路：

本例中采用Timer0控制PWM周期，采用Timer1控制PWM占空比，具体实现方式是：

1. 在Timer0中断服务程序中，使用计数器count计数，当count等于10时，清零计数器，表示PWM周期结束，然后在Timer1中断服务程序中控制PWM的占空比。

2. 在Timer1中断服务程序中，根据计数器count的值，控制P1、P2口的电平，从而控制PWM的占空比，实现两路相差10ms的，频率为30KHz的PWM。

需要注意的是，延时函数delay()需要根据具体的系统时钟频率进行调整，在本例中，使用了300个机器周期进行延时，延时时间约为30us，由此计算出的PWM周期为10*0.03ms=0.3ms，PWM占空比由count的值控制，占空比为(count/10)*100%。