Qt opengl assimp加载骨骼动画

要在Qt中使用OpenGL和Assimp加载骨骼动画，需要进行以下步骤：

1. 在Qt中使用OpenGL：首先，需要使用Qt的OpenGL模块来创建OpenGL窗口和上下文。可以使用Qt自带的QGLWidget类或者QOpenGLWidget类来创建OpenGL窗口。然后，需要在OpenGL上下文中加载Assimp导入的模型和动画数据。

2. 加载Assimp导入的模型：使用Assimp库导入模型文件，并将所有顶点数据存储在内存中。Assimp库还提供了一些函数来访问模型的骨骼和动画数据。

3. 加载骨骼动画：使用Assimp库提供的函数来加载骨骼动画数据。这些数据通常包括关键帧和骨骼层次结构。可以使用这些数据来计算每个骨骼在每个时间步长中的变换矩阵。

4. 动画播放：将每个骨骼的变换矩阵应用于每个顶点，以在每个时间步长中更新动画。可以使用OpenGL的顶点着色器来执行此操作。

以下是一些代码示例，演示如何在Qt中加载Assimp导入的模型和动画数据，并将其渲染到OpenGL窗口中：

#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

class MyOpenGLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{
public:
    MyOpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr)
        : QOpenGLWidget(parent)
    {
    }

    void initializeGL() override
    {
        initializeOpenGLFunctions();
        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);

        Assimp::Importer importer;
        const aiScene* scene = importer.ReadFile("model.dae", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs);

        // Load mesh data into VBOs
        ...

        // Load bone data into VBOs
        ...

        // Load animation data into VBOs
        ...
    }

    void paintGL() override
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        // Update animation
        ...

        // Render mesh
        ...
    }
};

在上面的示例中，`initializeGL()`函数将加载模型和动画数据，并将它们存储在OpenGL缓冲区中。`paintGL()`函数将更新动画并呈现模型。这些步骤的具体实现将取决于您的应用程序需求和Assimp库的版本。