stm32f1接收扩展帧的程序
时间: 2023-08-10 21:05:04 浏览: 45
以下是一个使用STM32F1系列微控制器接收扩展帧的示例程序:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_can.h"
void CAN_Configuration(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
// 开启CAN时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
// CAN通信时钟配置
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
uint32_t APB1_CLK = RCC_Clocks.PCLK1_Frequency;
uint32_t CAN_CLK = APB1_CLK / 4;
// CAN初始化
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; // 禁用时间触发通信模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; // 禁用自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; // 禁用自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; // 禁用消息重传
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; // 禁用FIFO锁定模式
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; // 禁用发送优先级
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 设置为正常模式
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 同步跳跃宽度为1个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq; // 时间段1为9个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq; // 时间段2为4个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = CAN_CLK / (9 + 4 + 1) / 1000000; // 波特率预分频器计算
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
// CAN过滤器配置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; // 过滤器编号为0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 使用标识符屏蔽模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; // 使用32位过滤器模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; // 过滤器标识符高16位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 过滤器标识符低16位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 过滤器屏蔽标识符高16位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 过滤器屏蔽标识符低16位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; // 过滤器分配到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 启用过滤器
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}
int main(void)
{
CAN_Configuration();
while (1)
{
if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) != 0) // 检查是否有消息在FIFO0中
{
CanRxMsg RxMessage;
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 从FIFO0接收消息
if (RxMessage.IDE == CAN_Id_Extended) // 检查是否为扩展帧
{
// 处理扩展帧数据
}
}
}
}
```
这个程序首先配置了CAN通信的相关参数,然后在主循环中检查是否有消息在FIFO0中,并接收扩展帧数据进行处理。
请注意,以上代码仅为示例,实际使用时需要根据具体的程序要求进行适当的修改和完善。同时,还需要根据硬件连接正确配置CAN引脚和中断。