分别显示对图像bridge.jpg执行Harris角检测和Shi-Tomasi角检测的结果,通过对函数参数的调整观察检测结果的变化。要求通过参数的设置,使检测结果中能含8个角点,用红色标注Shi-Tomasi角检测结果,用蓝色标注Harris角检测结果

时间: 2023-11-27 11:54:58 浏览: 26
首先,我们需要导入必要的库和图像,并将其转换为灰度图像: ```python import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('bridge.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ``` 接下来,我们可以使用`cv2.cornerHarris`函数来执行Harris角检测,并使用`cv2.cornerSubPix`函数对检测到的角进行精细化调整。我们可以通过调整`blockSize`和`ksize`参数来调整检测结果。下面是一个示例: ```python # Harris角检测 dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) dst = cv2.dilate(dst, None) ret, dst = cv2.threshold(dst, 0.01*dst.max(), 255, 0) dst = np.uint8(dst) ret, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(dst) criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 100, 0.001) corners = cv2.cornerSubPix(gray, np.float32(centroids), (5,5), (-1,-1), criteria) # 绘制Harris角检测结果 for i in range(1, len(corners)): x,y = corners[i] cv2.circle(img, (int(x),int(y)), 5, (255,0,0), 2) ``` 然后,我们可以使用`cv2.goodFeaturesToTrack`函数来执行Shi-Tomasi角检测,并使用`cv2.cornerSubPix`函数对检测到的角进行精细化调整。我们可以通过调整`maxCorners`和`qualityLevel`参数来调整检测结果。下面是一个示例: ```python # Shi-Tomasi角检测 corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 8, 0.01, 10) corners = np.int0(corners) for i in corners: x,y = i.ravel() cv2.circle(img, (x,y), 5, (0,0,255), 2) cv2.putText(img, "Shi-Tomasi Corner", (x-25,y-25), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0,0,255), 2) ``` 最后,我们可以将Harris角检测结果和Shi-Tomasi角检测结果合并到同一张图像中,并将它们分别用红色和蓝色标注。下面是完整代码: ```python import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('bridge.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Harris角检测 dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) dst = cv2.dilate(dst, None) ret, dst = cv2.threshold(dst, 0.01*dst.max(), 255, 0) dst = np.uint8(dst) ret, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(dst) criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 100, 0.001) corners = cv2.cornerSubPix(gray, np.float32(centroids), (5,5), (-1,-1), criteria) # 绘制Harris角检测结果 for i in range(1, len(corners)): x,y = corners[i] cv2.circle(img, (int(x),int(y)), 5, (255,0,0), 2) # Shi-Tomasi角检测 corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 8, 0.01, 10) corners = np.int0(corners) for i in corners: x,y = i.ravel() cv2.circle(img, (x,y), 5, (0,0,255), 2) cv2.putText(img, "Shi-Tomasi Corner", (x-25,y-25), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0,0,255), 2) cv2.imshow('Harris and Shi-Tomasi Corner Detection', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 注意,我们在上面的代码中设置了Shi-Tomasi角检测参数为`maxCorners=8`和`qualityLevel=0.01`,以使结果中含有8个角点。

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