GNSS viterbi
时间: 2023-10-11 08:13:35 浏览: 50
GNSS Viterbi算法是一种用于组合导航的算法。在组合导航中,GNSS板卡和INS被用来解决车辆在林荫路或建筑物附近的GPS信号偏移或信号屏蔽的问题。GNSS用于定位,而INS用于惯性导航。Viterbi算法是一种优化算法,用于根据测量向量和用户水平速度来估计GNSS定位结果。
在执行LidarSubNode的回调时,跟踪列表会被刷新,其中包括被跟踪物体的信息,如重心位置、速度、加速度以及CNN物体分割的结果(包括前景概率和各类别概率)。这个过程可以实现对被跟踪物体的信息的更新和更新后的物体位置的估计。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Apollo 感知分析之跟踪对象信息融合](https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/102987228)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Multi-Sensor, Multi- Network Positioning](https://blog.csdn.net/weixin_30896763/article/details/99051371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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