np.vstack函数

np.vstack函数是一个NumPy库中的函数，用于将数组沿着垂直方向堆叠起来。此函数的语法为：np.vstack((array1, array2, ...))，其中array1, array2, ...为需要堆叠的数组。

相关问题

用 NumPy 库创建了一个三维空间中的点云，包含三个点。然后，将新点的坐标存储在 new_point 变量中，并使用 np.vstack 函数将其与原始点云 point_cloud 堆叠在一起，生成一个新的点云 new_point_cloud。并用open3d可视化的代码

抱歉，我可以回答你的第一个问题。以下是通过 NumPy 库创建点云并与 open3d 可视化的代码：

import numpy as np
import open3d as o3d

# 创建原始点云
point_cloud = np.array([[0.1, 0.2, 0.3],
                        [0.4, 0.5, 0.6],
                        [0.7, 0.8, 0.9]])

# 新点坐标
new_point = np.array([1.0, 1.0, 1.0])

# 将新点添加到原始点云
new_point_cloud = np.vstack((point_cloud, new_point))

# 将点云转换为 open3d 中的点云格式并可视化
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(new_point_cloud)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

np.vstack()函数

`np.vstack()`是NumPy库中的一个函数，全称为vertical stack，用于在垂直方向（即行方向）上堆叠两个或更多的数组。这个函数非常适用于处理需要合并多个数组，但它们共享相同的列索引的情况。简单来说，如果你有两个或更多的二维数组，每个数组有相同的列数，你可以使用`vstack`将它们添加为新的行，从而创建一个新的数组。

例如，假设你有两个数组`arr1`和`arr2`：

arr1 = np.array([[1, 2], [3, 4]])
arr2 = np.array([[5, 6], [7, 8]])

result = np.vstack((arr1, arr2))

运行上述代码后，`result`将会是一个3行2列的新数组：

array([[1, 2],
       [3, 4],
       [5, 6]])