如何让一个高优先级的任务在创建好后先不处于就绪态，直到按键按下才处于就绪态，抢占低优先级的任务

要实现高优先级任务在创建后暂时不处于就绪态，直到按键按下后才处于就绪态，并能抢占低优先级任务，可以采用以下步骤：

1. 创建高优先级任务和低优先级任务，并设置它们的任务优先级。
2. 在高优先级任务的任务函数中，创建一个二进制信号量（Binary Semaphore）并初始化为未给出状态（即初始计数为0）。
3. 在低优先级任务中，等待二进制信号量的给出操作，即等待高优先级任务发出的信号。
4. 在按键中断处理函数中，将二进制信号量给出，即通过信号量释放操作使得高优先级任务处于就绪态。
5. 在任务调度器启动前，设置高优先级任务的初始状态为挂起状态（vTaskSuspend()函数）。
6. 在按键中断处理函数中，使用任务恢复函数（vTaskResume()函数）将高优先级任务从挂起状态恢复为就绪态。

这样，当按键按下时，高优先级任务会从挂起状态恢复为就绪态，并立即得到执行权抢占低优先级任务。

需要注意的是，在具体实现时，要确保正确处理中断和任务间的同步，避免竞争条件和不确定的行为。同时，根据具体的编程环境和操作系统，可能需要使用特定的函数和机制来实现任务挂起、恢复和信号量操作。请参考相应的编程手册和文档，了解具体的函数接口和用法。

相关问题

freertos就绪态高优先级任务不执行

FreeRTOS中，任务的调度是基于抢占式的优先级调度算法。高优先级任务总是可以抢占低优先级任务的执行权，但如果高优先级任务一直处于就绪态，而低优先级任务一直在执行，那么就有可能出现高优先级任务无法得到执行的情况。

造成高优先级任务无法得到执行的原因可能有很多，需要具体分析。以下是一些可能的原因：

1. 任务优先级设置不合理。如果高优先级任务的优先级设置得太低，那么就有可能被低优先级任务抢占执行权，导致高优先级任务无法得到执行。

2. 任务间同步机制设置不正确。如果高优先级任务需要等待低优先级任务完成某个操作，而低优先级任务一直没有完成，那么高优先级任务就会一直处于就绪态。

3. 任务间同步机制实现有误。如果任务间同步机制的实现有误，比如使用了错误的信号量操作等，那么就可能导致高优先级任务无法得到执行。

针对这些原因，可以逐一排查，找出问题所在。同时，还可以考虑使用FreeRTOS提供的调试工具，比如vTaskList函数和vTaskGetRunTimeStats函数，来帮助定位问题。

抢占式调度，当一个低优先级的任务正在执行的过程中，是通过什么方式判断其他高优先级的任务是否进入就绪态的

在抢占式调度中，操作系统会周期性地进行调度，即时钟中断。当时钟中断发生时，操作系统会暂停当前正在执行的任务，并检查就绪队列中是否有更高优先级的任务需要执行。如果有更高优先级的任务，则操作系统会将当前正在执行的任务挂起，并将CPU分配给新的高优先级任务，这个过程被称为抢占。因此，抢占式调度是通过时钟中断来检查就绪队列中的任务优先级，以实现任务抢占的。