ubuntu18.04安装yolov5
时间: 2023-04-24 15:07:34 浏览: 152
安装步骤如下:
1. 安装依赖项：sudo apt-get install python3-pip python3-dev build-essential
2. 安装cuda和cudnn，并设置环境变量
3. 安装pytorch和torchvision：pip3 install torch torchvision
4. 安装yolov5所需的其他包：pip3 install -U -r requirements.txt
5. 下载yolov5代码：git clone https://github.com/ultralytics/yolov5
6. 进入yolov5文件夹，运行命令：python3 train.py --img 640 --batch 32 --epochs 100
注意：在进行训练之前，请确保您已经准备好了训练数据集并将其配置到了相应的文件夹中。
相关问题
ubuntu18.04安装yolov5及orbslam2
注意：以下操作均在Ubuntu18.04系统中进行。
安装yolov5
1. 安装Anaconda
在官网下载Anaconda安装包，然后在终端中执行以下命令进行安装：
```
bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh
```
2. 创建虚拟环境
在终端中执行以下命令创建虚拟环境：
```
conda create -n yolov5 python=3.8
```
3. 激活虚拟环境
在终端中执行以下命令激活虚拟环境：
```
conda activate yolov5
```
4. 安装依赖库
在终端中执行以下命令安装依赖库：
```
pip install torch torchvision numpy scipy pandas matplotlib tqdm
```
5. 下载yolov5代码
在终端中执行以下命令下载yolov5代码：
```
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
```
6. 运行yolov5
在终端中执行以下命令进入yolov5目录：
```
cd yolov5
```
然后执行以下命令即可运行yolov5：
```
python detect.py --source 0
```
安装orbslam2
1. 安装依赖库
在终端中执行以下命令安装依赖库：
```
sudo apt-get install libeigen3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libboost-all-dev libopencv-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载orbslam2代码
在终端中执行以下命令下载orbslam2代码：
```
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
```
3. 编译orbslam2
在终端中进入ORB_SLAM2目录，然后执行以下命令进行编译：
```
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 运行orbslam2
在终端中执行以下命令进入Examples目录：
```
cd Examples
```
然后执行以下命令即可运行orbslam2：
```
./Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/Monocular/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/rgb/1305031102.175304.png Examples/Monocular/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/depth/1305031102.160407.png
```
以上是ubuntu18.04安装yolov5及orbslam2的步骤，如有问题可以参考相关文档或在社区中寻求帮助。
ubuntu18.04安装yoloV
3
1. 安装CUDA和cudnn
首先需要安装CUDA和cudnn，这里不再赘述，可以参考官方文档进行安装。
2. 安装OpenCV
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev
3. 下载yoloV3
git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
4. 编译
cd darknet
mkdir build_release
cd build_release
cmake -DOpenCV_DIR=/usr/local/share/OpenCV -DGPU=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_release ..
make -j8
make install
5. 测试
下载权重文件
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
测试图片
./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg
6. 可能出现的问题
- 缺少libopencv_highgui.so.3.3
解决方法：
sudo apt-get install libopencv-highgui-dev
- 缺少libopencv_videoio.so.3.3
解决方法：
sudo apt-get install libopencv-videoio-dev
- 缺少libopencv_imgcodecs.so.3.3
解决方法：
sudo apt-get install libopencv-imgcodecs-dev
- 缺少libcudart.so.10.0
解决方法：
sudo ln -s /usr/local/cuda-10.0/lib64/libcudart.so.10.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcudart.so.10.0
- 缺少libcudnn.so.7
解决方法：
sudo ln -s /usr/local/cuda-10.0/lib64/libcudnn.so.7.0.5 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcudnn.so.7
7. 其他注意事项
- 如果想要使用CPU版本，需要将-DGPU=ON改为-DGPU=OFF。
- 如果想要使用其他版本的yolo，可以将下载的yoloV3替换为其他版本的yolo。
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直接在Eclipse上面引用，说明这个websocket包是易于集成的库或模块。Eclipse是一个流行的集成开发环境（IDE），支持Java、C++、PHP等多种编程语言和多种框架的开发。在Eclipse中引用一个库或模块通常意味着需要将相关的jar包、源代码或者配置文件添加到项目中，然后就可以在Eclipse项目中使用该技术了。具体操作可能包括在项目中添加依赖、配置web.xml文件、使用注解标注等方式。
标签为“websocket”，这表明这个文件或项目与WebSocket技术直接相关。标签是用于分类和快速检索的关键字，在给定的文件信息中，“websocket”是核心关键词，它表明该项目或文件的主要功能是与WebSocket通信协议相关的。
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问题中提到的“2520是可以除以1到10的每个数字而没有任何余数的最小数字”，这意味着2520是1到10的最小公倍数。而问题要求我们计算1到20的最小公倍数，这是一个更为复杂的计算任务。
在描述中提到了具体的解决方案实施步骤，包括编码到两个不同的Ruby文件中，并运行RSpec测试。这涉及到Ruby编程语言，特别是文件操作和测试框架的使用。
1. Ruby编程语言知识点：
- Ruby是一种高级、解释型编程语言，以其简洁的语法和强大的编程能力而闻名。
- Ruby的面向对象特性允许程序员定义类和对象，以及它们之间的交互。
- 文件操作是Ruby中的一个常见任务，例如，使用`File.open`方法打开文件进行读写操作。
- Ruby有一个内置的测试框架RSpec，用于编写和执行测试用例，以确保代码的正确性和可靠性。
2. 算法设计知识点：
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- 确定1到N范围内的所有整数的最小公倍数，可以通过迭代地计算当前最小公倍数与下一个整数的最小公倍数来实现。
- 欧拉问题通常要求算法具有高效的时间复杂度和空间复杂度，以处理更大的数值和更复杂的问题。
3. 源代码管理知识点：
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this.hashTable = ne
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在探讨flXHR.js以及strophe.flxhr.js这两个JavaScript文件在XMPP (Extensible Messaging and Presence Protocol) Web开发中的应用之前，我们首先需要了解XMPP协议的基础知识、Web开发的相关技术和这两个文件的作用。
XMPP是一种开放源代码的即时通讯协议，它最初被称为Jabber。XMPP基于XML流进行通信，允许服务器和客户端之间以及客户端之间的消息、呈现、订阅和其它实时扩展数据的交换。XMPP广泛应用于即时通讯、多人游戏、社交网络以及多机器人协调等领域。
在Web开发中，JavaScript是一种可以嵌入HTML页面中并在用户的浏览器中执行的脚本语言。它允许开发者创建动态网页内容，响应用户事件，以及与后端服务进行异步通信。在使用XMPP进行Web即时通讯开发时，通常需要借助于JavaScript来实现客户端的交互功能。
接下来，我们来具体看看这两个JavaScript文件：
1. flXHR.js:
flXHR.js是一个封装了XMPP HTTP轮询的JavaScript类库。HTTP轮询是一种实时通信技术，客户端通过周期性地向服务器发送请求来检查数据的变化，这种机制适用于那些不支持XMPP长轮询的环境。flXHR.js提供了对XMLHttpRequest对象的封装，简化了HTTP轮询的实现，并且提供了超时、重试等高级功能，以提高Web应用的用户体验。
- HTTP轮询的实现原理和应用场景。
- XMLHttpRequest对象及其使用方法。
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2. strophe.flxhr.js:
strophe.flxhr.js是XMPP框架Strophe.js的一个插件，Strophe.js是一个专为浏览器设计的轻量级JavaScript XMPP库。Strophe.js支持完整的XMPP协议，并且易于扩展。它为开发者提供了一系列工具和方法，用于在Web应用中建立、管理和终止XMPP连接和会话。
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